WEIRD ROBOT PROBLEMS and solutions

[Edwin]

Boerge en ik kregen vandaag het idee voor een nieuw topic.
WEIRD ROBOT PROBLEMS.

Dit naar aanleiding van een raar probleem met de Bugs-relais.
(Dit zegt niets over de kwaliteit van deze relais!!! Wij gebruiken een aangepaste versie)
We gebruiken alweer een tijdje de Bugs-relais om vier Buerkerts aan te sturen. Dit werkte prima, tot een paar weken terug. Sinds dien hebben we problemen die lijken op ontvangst problemen; regelmatig (om de seconde) springt de de relais naar fail-safe. Terwijl de speedcontollers op dezelfde ontvanger geen problemen hebben. Het zijn ook geen losse draden, of slechte kanalen. Ook was het geen storing van de machines in de buurt. Bovendien stabiliseerd hij zich na ca. 5 min. wel.
Vandaag kwamen we op het idee dat het aan de temperatuur kan liggen.
Omdat het sinds een paar weken wat kouder geworden is.
Proef op de som genomen en het lijkt nu de oorzaak te zijn.

Nu maar hopen dat we in Utrecht een warme hal hebben...

[leo-rcc]

Al is de hal 40 graden, na 2 klappen met je bijl zorgt de co2 voor vriestemperaturen in je bot.

[Edwin]

Maar tegen vrieskou in de robot hebben we maatregelen genomen.