Dutch robot games forum

Olla , zal ook maar ff topic maken van Hades .
Hades is dus een full pressure flipper . Cilinder van alu , made by Mario . Buffertank made by me , aandrijving 2 perm´s met kunststof wielen , speedo´s 4qd 200 met 4qd interface . Een lekkere dikke co2fles ( 5 kg) .
Over 2 weken dus eerste echte proef van Hades in portsmouth engeland .
Alleen gisteren een 4qd flink opgeblazen , alle mosfets zijn eraan ; Vanmorgen al alles op de post gedaan naar 4qd , dus moet normaal gesproken nog tijd genoeg zijn om te repareren ; De rest is klaar . Alleen nog ff wat aandacht aan ontvangst besteden .

hola , net 1 week voor evenement in portsmouth een 4qd 200 opgeblazen , tijdens laatste gevecht melee Dutch/belgium tegen Tan en Hannibal alweer een 4qd 200 opgeblazen en vandaag (aarrrrrgggg) een 4qd 300 opgeblazen ; Elke keer als je een perm stalt trekt dat pokkeding een 500 amp´s ! Oftewel zelfs teveel voor een 4qd 300 ..........tsja , wat nu , heb nog wel een 4qd 300 liggen , maar die gaat waarschijnlijk toch ook kapot . Oftewel ff een vraag ;
Op het chipboard zitten bij een 4qd 200 of 300 drie verschillende instelmogelijkheden , acceleratie , deacceleratie en GAIN . Als ik gain nu eens minimaal ipv maximaal zet zodat Hades net rijdt , bij stal trekt die dan ook die 500 amp´s ?

Als je geen maximaal gas geeft zou de stall stroom ook minder moeten zijn. Dus als je de Gain terug draaid zou hij nooit het maximum kunnen behalen.
Zou kunnen werken.

Je kan volgens mij ook gewoon de current limit een stukje terug kunnen draaien. (Hoewel de 4QD's normaal gesproken een goede current limiting hebben en dit niet nodig zouden hebben.)

Een andere mogelijkheid is dat controller het bij de regen (afremmen) begeeft, in dat geval zijn je de decelleratie iets langzamer kunnen zetten...

Weet je zeker dat al je aansluitingen goed vast zitten ? Als de accukabel losraakt als je robot op snelheid is kan dat ook problemen geven...

Niels

Is het niet slimmer om er voor te zorgen dat je perms nooit stall trekken? grotere overbrengingsvehouding of zo?

ff update ; ben vandaag begonnen aan nieuw frame voor hades, er komt een nieuwe buffertank in en alle onderdelen opnieuw beter gerangschikt , voor de perm´s blijken de 4qd´s 300 voldoende te zijn en hoop dus tegen clubdag een rijdend en flippend botje te hebben ....

Dat die in de put blijft rijden, ligt niet aan het frame.

Hahaha ,da´s eens 3 of 4 keer achter elkaar gebeurd in een weekend , oke , hopelijk nu verholpen met een gyro . Dat ik weer een andere maak heeft hoofdzakelijk te maken met het feit dat ik lassen / slijpen e.d. gewoon leuk vind , bovendien was het co2 verbruik van Hades tijdens de HCC beurs veel te hoog , ik spoot vloeibaar co2 in de cilinder , met als gevolg bevroren burkerts / buffertank en slechts 2 a 3 redelijke flips ....ik denk nu de oplossing gevonden te hebbben ....;we zullen zien bij clubdag ....

ah ja , Kos ; je vader had nog hardox liggen , Dat duplex wordt toch nix , hoeveel woog 4 mm dik ook alweer ? iets van 8 kg / m2 / mm ?

Hardox weegt 8kg dm³. ergo een 4mm plaat van 1 m² weegt 32 kg.

Dus kloppen beide berekeningen.

Nieuwe Hades bijna af , alles is eigenlijk klaar behalve draden trekken/aansluiten en de beplating . ben ff met Kos bezig iets te regelen , of 3 of 4 mm hardox wordt de bepantsering .
Als het lukt probeer ik nog wat foto´s te maken en te uploaden ...

gisteren Hades laten zand stralen , hardox is wel leuk spul , maar roest als de neten , vandaag weer opgehaald en voila het resultaat . Foto´s naar bugsie gestuurd , dus die zullen binnenkort wel on-line staan ; Alle andere onderdelen ff goed schoon gemaakt , vandaag ook elec.kabel gehaald ( 16 mm2 voor perms) en ga dus komende week alles aansluiten en dan testen ......

http://www.bugs.nl/media/album/index.ph ... Nob29uLw==
http://www.bugs.nl/media/source/rw/misc/hades-schoon/
ftp://ftp.bugs.nl/pub/pictures/rw/misc/hades-schoon/

Welk kleurtje krijgt hij? Anders gaat het weer roesten