iiyama87

iiyama87 · Bericht door **iiyama87** » vr mar 24, 2006 1:09 pm

Ben even in de weer geweest met tronic one, de wielen hebben een nieuwe rubbere laag gekregen dat meer grip heeft op houten vloeren. Veel bouten en moeren vervangen door nog meer popnagels en 2 hawker cellen erbij dus hij gaat op 16V rijden.

Tijdens het erafhalen van de linkse motor brak de ophanging, dit was een PC plaatje dat gescheurd was, aan de rechterkant begon hij ook al scheurtjes te vertonen dus heb ik ze beide vervangen door 5mm HDPE.
Omdat HDPE wat buigzamer is zit de bodem wat dichter tegen de vloer, maar genoeg om goed te kunnen blijven rijden.

Nu is het afwachten op de nieuwe speedcontroller en die erin bouwen en kijken of alles werkt.

iiyama87 · Bericht door **iiyama87** » wo apr 12, 2006 9:12 pm

Tronic One was erg goed bestuurbaar tijdens hattingen, de sidewinder deed perfect zn werk. Ook wil ik weer verder gaan aan me 2e robot.

Voor het aandrijven van de motor ben ik op zoek naar een speedcontroller voor speed900 motor. Deze motor gaat stall trekken dus de speedcontroller moet er tegen kunnen, ook moet er current limit opzitten. Weet iemand een geschikte? , zelf zat ik te denken aan die van A-men maar weet niet of daar current limit op zit en of die zwaar genoeg is. Heeft iemand een idee ?

Cavecrusher · Bericht door **Cavecrusher** » wo apr 12, 2006 10:59 pm

die zijn oorspronkelijk ontworpen voor speed 900, dat moet dus wel lukken

ikzelf heb ze ook, enige wat ik merk is dat de 7812 warm wordt, de fets zelf blijven koel.

inventor · Bericht door **inventor** » do apr 13, 2006 9:04 am

Als dat voor je klauw is zou ik gewoon een groot relais gebruiken. Je wilt iemand toch niet "langzaam" knijpen?

leo-rcc · Bericht door **leo-rcc** » do apr 13, 2006 12:46 pm

Ik denk dat current limiting hetgeen is waarvoor Rick een speedo wil op de klauw. kan ik me best voorstellen.

iiyama87 · Bericht door **iiyama87** » do apr 13, 2006 4:03 pm

leo-rcc schreef:Ik denk dat current limiting hetgeen is waarvoor Rick een speedo wil op de klauw. kan ik me best voorstellen.

Klopt, daarmee wil ik het aantal KG dat hij drukt regelen. Dus relais vallen af, @ Cavecrusher zit op die speedcontroller een current limiting?

Cavecrusher · Bericht door **Cavecrusher** » do apr 13, 2006 4:15 pm

iiyama87 · Bericht door **iiyama87** » do apr 13, 2006 4:35 pm

Jammer.

Heb vandaag 6 meter 15x15x2mm staal koker gehaalt voor maar 11 eurie

, mooi spul voor het frame.

iiyama87 · Bericht door **iiyama87** » vr apr 14, 2006 4:45 pm

Vandaag test opstelling gemaakt om het aantal Nm te bepalen van een graupner 900 motor, op 12V kreeg ik er 1,1Nm eruit. Wel handig om te weten.

iiyama87 · Bericht door **iiyama87** » za mei 20, 2006 10:07 am

Na een goed event in duitsland had ik de robot niet meer goed gecontroleerd, bij het wetenschapsexpo event in belgie bleek de rechter motor door te slaan. Toen de robot eenmaal thuis was bleek een ring van de koppeling verschoven te zijn zodat hij door ratelde.
Toen heb ik beide motoren eruitgehaalt en bleek dat de motor ook los zat van de gearbox op zich. Is maar goed dat ik ze beide gecontroleerd heb

, alles zit nu weer vast. Voor het event in cuijk weer nieuw rubber op de banden voor beter grip.

Het wapen van de nieuwe robot begint ook vorm te krijgen, gister zijn de lagers binnen gekomen. Nu is het kwestie van wat draaiwerk en gearbox ontwerpen en frezen.

iiyama87 · Bericht door **iiyama87** » vr jun 16, 2006 1:41 pm

Vandaag de nieuwe banden op tronic one gezet, met vers rubber. Was vergeten 1 van de motoren goed vast te draaien dus die begon vrolijk rond te spinnen ( niet goed voor de soldeer aansluitingen ) Eenmaal vast gemaakt ff test rondje gemaakt, reageerd goed. Alleen ik ging ff spinnen om te kijken of de wielen goed zaten, nu is op meerdere plekken de verf eraf op de garage vloer

Maargoed, hij is klaar voor cuijk.

iiyama87 · Bericht door **iiyama87** » ma jun 19, 2006 10:32 am

Voor de 2e x rook uit de robot, vorig jaar explodeerde de accu ook al in Cuijk. Dit keer was het de motor, het plastic fannetje op de rotor is gesmolten en tussen de polen gekomen. Toen de hitte beetje weg ging is het plastic gestolt, en dan heb je een motor op vol stall. De sidewinder is niks mis mee, maar de motor is nu gebraden ( wikkelingen zien ook zwart nu ). De ophanging is ook gebroken maar dat is niks boeiends, tis nu opzoek naar nieuw stel accuboormachine motoren

marc · Bericht door **marc** » ma jun 19, 2006 10:46 am

Hoe groot zijn je wielen?

iiyama87 · Bericht door **iiyama87** » ma jun 19, 2006 11:37 am

groot.. 20cm diameter zoiets, ja ik weet het is veelste groot voor een feather eigenlijk. Volgende robot krijg kleinere wielen en sterkere motor.

iiyama87 · Bericht door **iiyama87** » ma jun 19, 2006 12:05 pm

Heeft iemand nog motoren liggen die passen op een acu boormachine reductie, rond de 14,4 a 18V ? Liefst Johnson of graupners 2 stuks.