Keuze 12 of 24

[Rainman]

Hallo,

Ik moet een keuze maken in mijn ontwerp en ik weet gewoon niet welke ik moet maken.

Ik ben een zelf rijdende robot aan het bouwen die bestuurd wordt door een afstandbediening.
In de robot zitten verschillende soorten motoren, servo, stappenmotoren en dc motoren.

In de afstand bediening zitten onderdelen die minimaal een spanning van 12Vdc nodig hebben, dus daar is de keuze makkelijk, een accu van ongeveer 12V

Maar ik kan in de robot nog kiezen. Ga ik voor 12 of 24 V.
Voor de servo's moet ik sowieso 6V maken, dus dat is geen probleem. De stappenmotor drivers gaan tot 30V dus ook geen probleem. Alleen voor de DC motoren moet ik wel een keuze maken welke ik bestel.

En wat is slim voor de accu's. 24V accu met een lagere stroom of 12V accu met een hoger stroom.

Ook de ruimte die een accu inneemt is ook belangrijk.

Ik weet gewoon niet welke keuze ik moet maken?

Heeft iemand ideeen om mijn keuze te vergemakkelijken?

Met vriendelijke groet,

Edwin Steenbeek

[kalme nelis]

Wat ben je precies aan het bouwen?

Binnen onze gevechtsmachines kiezen we vaak voor een tweetal accupacks wanneer we met twee soorten voltages wensen te werken.
Deze packs zijn doorgaans LiPo's vanwege het grote vermogen/gewicht ratio.

[Rainman]

Ik ben een 6 DOF robot op een rijdend onderstel aan het maken. Zie het onderstel als dat van een telekraan. Smalle basis en stempels als de robot uitklapt.

Ik heb minimaal 12 volt nodig voor sommige componenten. En ik kan er 24V van maken.

De robot wordt zelf ook deels inteligent. Er komen meerder arduino's in die communiceren over CAN. Elke as krijg feedback door een encoder of pot meter.

[Rainman]

Ik zit er ook nog aan te denken om in de robot basis en het onderstel appart accu's onder te brengen omdat ik met de draaikrans zit

[maddox]

Over welke vermogens spreken we? 100W per motor? Of zoals wij soms halen, 2kw voor onze featherweight spinners. (In heavyweights denken we al gauw aan 2*3Kw voor de aandrijving alleen, en 10kw is niet abnormaal voor het wapen)

[Rainman]

Kleine vermogens. ik hoop onder 5A te blijven met heel de robot.

Ik gebruik sleepringen die max 2A per ader mogen trekken.

Het is een stuk lichter allemaal wat jullie allemaal gebruiken waarschijnlijk.

[maddox]

Heb je een foto van de sleepringen?

Maar 5A totaal, op 24V is het iets meer dan 100W.
Dan zou ik gewoon voor 12V blokjes gaan, de 3.4Ah standaard SLA'tjes zijn nog gemakkelijk te vinden ook.

https://www.123accu.nl/Ultracell-UL3-4-12-VRLA-loodaccu-12V-3400-mAh-i28186.html