#Teambeunhaas

Heb je een goed idee of ben je net met bouwen gestart? Laat het ons zien!

Moderator: Moderators

Post Reply
Remcof00
Posts: 3
Joined: Wed Mar 25, 2020 11:14 pm

#Teambeunhaas

Post by Remcof00 » Thu Mar 26, 2020 12:19 pm

Hoi,

Ik zal mezelf even voorstellen, ik ben Remco, 19 jaar en student Engineer.

Wij (3 vrienden en ik) zijn onze eerste robot aan het uitdenken. Dit moet een featherweight robot worden.
Nu hebben we onderzoek gedaan naar bestaande robots en veel kunenn alleen maar duwen en hebben niet echt een wapen.
Dat willen wij niet. Daarom hebben we deze robot ontworpen die hieronder staat. zou dat kunnen werken in de featherweight klasse?
WhatsApp Image 2020-03-25 at 21.22.55.jpeg
WhatsApp Image 2020-03-25 at 21.22.55.jpeg (58.51 KiB) Viewed 651 times
*Bij deze tekening wordt de drum nog aangedreven met een tandwiel. dit gaan we niet doen omdat dat snel kapot gaat.
WhatsApp Image 2020-03-26 at 10.12.52.jpeg
WhatsApp Image 2020-03-26 at 10.12.52.jpeg (185.32 KiB) Viewed 651 times
* Het gewicht van alleen de robot zonder componenten zou dus 8,9 kilo zijn.

Met vriendelijke groet,
Remco

kalme nelis
Posts: 1661
Joined: Mon Jul 28, 2003 8:37 pm
Location: wormer
Contact:

Re: #Teambeunhaas

Post by kalme nelis » Thu Mar 26, 2020 1:53 pm

Nice, hoe willen jullie dat frame doen? Ziet er nu uit als een unibody (gefreesd uit een blok).
Tevens, is die drum gebalanceerd?

Remcof00
Posts: 3
Joined: Wed Mar 25, 2020 11:14 pm

Re: #Teambeunhaas

Post by Remcof00 » Thu Mar 26, 2020 2:11 pm

dat hebben we nog niet bedacht hoe we het frame gaan maken.
De drum is ook net gebalanceerd zoals we het nu bedacht hadden. is dat heel noodzakelijk?

kalme nelis
Posts: 1661
Joined: Mon Jul 28, 2003 8:37 pm
Location: wormer
Contact:

Re: #Teambeunhaas

Post by kalme nelis » Thu Mar 26, 2020 3:05 pm


User avatar
maddox
Posts: 3557
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Re: #Teambeunhaas

Post by maddox » Thu Mar 26, 2020 7:06 pm

Zoals Kalme Nelis demonstreert is het balanceren van een schijfwapen (of drum) helemaal niet nodig, als je het publiek wil vermaken.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

Remcof00
Posts: 3
Joined: Wed Mar 25, 2020 11:14 pm

Re: #Teambeunhaas

Post by Remcof00 » Fri Mar 27, 2020 2:13 pm

Het was de bedoeling om de barrel zo te maken als in de tekening hieronder, dit is een zijaanzicht van de rol.

Als we aan de andere kant (rechts) nog zo'n nok op maken/ laten frezen zou het wel in balans zijn, toch??

En anders...... Hoe kan je zoiets balanceren?
Attachments
WhatsApp Image 2020-03-26 at 19.11.25.jpeg
WhatsApp Image 2020-03-26 at 19.11.25.jpeg (168.23 KiB) Viewed 620 times

kalme nelis
Posts: 1661
Joined: Mon Jul 28, 2003 8:37 pm
Location: wormer
Contact:

Re: #Teambeunhaas

Post by kalme nelis » Fri Mar 27, 2020 4:23 pm

Ik geloof dat je binnen solidworks het gewichtscentrum kan laten berekenen.

User avatar
maddox
Posts: 3557
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Re: #Teambeunhaas

Post by maddox » Fri Mar 27, 2020 5:59 pm

Na wat nadenken.
Met al die perfect rechte hoeken in het frame is het plaatwerk dat getekend is zonder lasnaden. De diktes van het plaatwerk laat me denken dat het aluminium of polycarbonaat zou kunnen zijn. In staal gaat dat lichtelijk aan de zware kant zijn.

De tekening van de "drum". Welke maatvoering is dat? Onderin staan cm vermeld. Rare maatvoering voor een aanstormende ingenieur om te gebruiken.
En dan komen we uit op een (ongeveer)10cm max doormeter drum.

Die balanceren door er een "dubbeltand" van de maken is de simpelste methode, maar ondertussen is het wel duidelijk dat enkeltands drums met de juiste afmeting van tand de meest effectieve wapens zijn in hun klasse.
Als je kijkt op het linker-werktabblad, kan je zien dat er een center of mass keuzemogelijk is. Misschien een hint?
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

Post Reply

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 2 guests