27 oktober 2013 - Robotrace Bergen op Zoom

[MJM]

Dit jaar moet ik weer mijn titel in de robotrace verdedigen.
Daarnaast is er een lijnvolgwedstrijd en mini sumo demonstraties.
Demo's met andere robots zijn welkom; http://www.robotics-ccfz.nl/Race2013.html

Ik verwacht ook: Jeroen, Andreas en Christian. Zijn er meer liefhebbers?

[Jeroen]

Ik heb zojuist mijn nieuwe aandrijving geregeld. Ik ga er serieus voor om de titel over te nemen

[Ruud]

Klinkt leuk! Waarschijnlijk komen wij ook nog wel even langs !

[MJM]

Gisteren een eerste proefrit met een rustiger robot.

[Jeroen]

ESC stuk :S, eerste keer dat ik een Brushless ESC aan arduino knoop.. Kennelijk wat gevoellig..
Marien, jou model had die een brushless motor?

[MJM]

Neen, ik doe (nog) niet aan brushless. Ik sta nog met 2 benen in het borsteltijdperk.

Ben je een quadcopter voor de race aan het bouwen? Vast niet voor het lijnvolgen dan

[Jeroen]

Nee gewoon een 4wd modelwagen zoals jou idee, dus met een stuur. Alleen met 5 ultrasoon sensoren en variabele snelheden.

[MJM]

Cool.
Stuur je de regelaar alsof die een servo is (1000 - 2000 microseconden signaal) of anders? Want volgens mij moet het niet aan de koppeling tussen regelaar en Arduino kunnen liggen.

[Jeroen]

Idd alsof het een servo is, gebruik daarvoor ook de servo functie. Ik vrees dat ik hem gemold heb door te snel te schakelen tussen voor en achteruit.

[MJM]

Je hoeft alleen maar vooruit, hoor

[Jeroen]

Misschien

[MJM]

Je bent niet de enige met tegenslag. Ik krijg mijn lijnvolger niet op de lijn. Misschien komen er verkeerde signalen van de sensoren, of is mijn berekening niet goed. Morgen nog maar eens kijken.

[MJM]

Idd alsof het een servo is, gebruik daarvoor ook de servo functie.

Ik heb je mijn bestanden gestuurd, om te kunnen testen

[leo-rcc]

Ik kom die dag ook weer langs om te kijken. Mijn AAR is niet klaar want die mist nog wat en ik snap geen hout van Arduino.

[Esther]

Wij zijn er ook bij. Want afgezien dat het ons interessant lijkt en leuk om jullie weer te zien, neemt Andreas een paar ant-speedcontrollers voor me mee