Dutch robot games forum

je hebt graag spare wielen ?

Zekers! Sloop nog wel eens iets
Ze waren nu maar 2$ stuk omdat ze end-of-life zijn.
En de verzendkosten vanuit de USA waren hoog dus heb er maar een paar extra gekocht.

Dat is idd geen geld.

Bintang:

De nieuwe wedge is weer een stapje dichterbij!
We hebben een sponsor gevonden voor een stukje 400HB plaat.
Helaas zal Bintang niet op tijd klaar zijn om aan MMM 20 deel te nemen.

Verslag "Kecil" MMM 20 Bochum

Om mijn Botbrain speed controller in de praktijk te testen heb ik twee maanden terug besloten Kecil te bouwen.
Tot een week voor het evenement was Kecil niet meer dan een rijdend plaatje polycarbonaat.
Zoals gebruikelijk op vrijdag avond de rest in orde gemaakt en zaterdag rond 9:00 vertrokken richting Bochum.

1e battle
Door mijn minimale kennis van antweights had ik geen idee wie mijn tegenstanders waren
Eenmaal in de arena kom ik er achter dat er twee spinner bij zitten.
Gelukkig schuif ik ze zonder problemen in de greppel en is de eerste overwinning binnen. 2e battle
In deze battle kom ik een wedge tegen die met een heel dun stukje kunststof onder mijn scoop weet te komen.
Door deze slimme wedge val ik als 2e in de greppel en is het gevecht voor Kecil over. 3e battle
Voor ik besloten heb wie als eerst aan te vallen zijn ze allemaal al verdwenen.
Makkelijke overwinning met weinig voldoening. Voor de rest veel mooie gevechten gezien en veel foto's gemaakt.
Mooie tandarts dremel tools gekregen en inspiratie opgedaan voor een Botbrain software update met dank aan IBF.
En we hebben er weer een roboteer bij, want mijn vader is helemaal enthousiast en gaat een nieuwe antweight bouwen.

Met dank aan Jeroen is het gelukt om de platen Hardox in mijn Toyota Aygo te krijgen.

Team Upstart is weer compleet!! Dennis is terug uit Indonesië.

Tijd om dat hardox te gaan verwerken dan

Lijkt me een goed idee!!
Eerst maar even deze 400HB wedge afmaken, daarna gaan we voor een Hardox versie

De verhuizing is bijna achter de rug... alle robot onderdelen komen weer uit de verhuisdozen... tijd om wat te gaan maken

Kecil:

Dit weekend een extra Botbrain controller voor Kecil gemaakt.
Hardware versie 2 heeft een 3.3V microcontroller en weegt een paar gram minder.
Na wat problemen met een te warme spanningsregelaar heeft deze versie geen BEC meer.
De meeste RC ontvangers kunnen direct op de accu en bij gebruik van een servo is een externe BEC of een HV servo de oplossing.
Tot nu toe heb ik getest met een 1S en 2S LiPo, volgende week maar eens een 3S LiPo testen.

Wat doet je botbrain? Als ik me niet vergis een flip functie. Kun je die code delen? Want ik ben wel nieuwsgierig of je het anders aangepakt hebt als mijn test voor de controllers van brutus die niet werkte.

Daarnaast valt het me op dat veel robots arduino gebruiken voor functies die meestal prima in de zender geregeld kunnen worden.

Het is een low budget Antweight speed controller.
Naast de Antweight versie is er ook een Smartmix versie.
Deze heeft 3 Servo/ESC uitgangen om bijvoorbeeld een TZ85A aan te sturen.

Mijn doel:
Totaal materiaal kosten moeten onder de €10 blijven.
Configuratie en calibratie via software op de PC.
Geschikt voor Spectrum MLP4DSM en DX4E zenders. (deze hebben geen mix functie)

Gereed en getest:
- CPPM receiver input
- Elev & Aile mixing (in deze code zit ook de flip functie)
- Gear-idle & dead-band instellingen
- Failsafe en out of range detectie
- TB6612FNG 1A dual motor driver output (Antweight versie)
- RC signaal kalibratie en opslag van instellingen in EPROM

Voorbeeld code flip functie.

ThrottleIn (uitlezen via ontvanger of andere input routine)
ThrottleCenter (uitlezen via calibratie of 1500uS)
ThrottleMax (uitlezen via calibratie of 2000uS)
ThrottleMin (uitlezen via calibratie of 1000uS)
AuxIn (kanaal voor je flip switch)


if ((ThrottleIn > ThrottleCenter) && (AuxIn < AuxCenter))
{
Throttle = map(ThrottleIn,ThrottleCenter,ThrottleMax,OUTPUT_MIN,OUTPUT_MAX);
ThrottleDirection = DIRECTION_FORWARD;
}
else
{
Throttle = map(ThrottleIn,ThrottleMin,ThrottleCenter,OUTPUT_MAX,OUTPUT_MIN);
ThrottleDirection = DIRECTION_REVERSE;
}

if ((ThrottleIn > ThrottleCenter) && (AuxIn > AuxCenter))
{
Throttle = map(ThrottleIn,ThrottleCenter,ThrottleMax,OUTPUT_MIN,OUTPUT_MAX);
ThrottleDirection = DIRECTION_REVERSE;
}
else
{
Throttle = map(ThrottleIn,ThrottleMin,ThrottleCenter,OUTPUT_MAX,OUTPUT_MIN);
ThrottleDirection = DIRECTION_FORWARD;
}

ThrottleDirection en Throttle gaan naar de output routine.
De output routine bepaald welke signalen er uit de controller komen.

- TB6612FNG 1A dual motor driver output. (Botbrain Antweight)
- Servo/ESC high refresh rate output. (Botbrain Smartmix)
- LEGO Power Functions IR output.