Team Upstart Projects

Heb je een goed idee of ben je net met bouwen gestart? Laat het ons zien!

Moderator: Moderators

Post Reply
User avatar
Upstart
Posts: 310
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Team Upstart Projects

Post by Upstart » Mon Aug 05, 2013 10:18 am

Dit zijn foto's van POC ons Proof Of Concept robotje.
poc01.jpg
Chassis onderdelen van 1,5mm RVS.
poc01.jpg (79.9 KiB) Viewed 10177 times
poc02.jpg
Elektronica die ik nog had uit een vorig project.
poc02.jpg (109.56 KiB) Viewed 10177 times
poc03.jpg
Geborsteld RVS kap om het geheel af te maken.
poc03.jpg (80.51 KiB) Viewed 10177 times
En een video: http://www.youtube.com/watch?v=lOPs-x3Fxpg

User avatar
inventor
Posts: 2575
Joined: Mon Aug 04, 2003 6:58 am
Location: Numansdorp

Re: Team Upstart Projects

Post by inventor » Mon Aug 05, 2013 10:28 am

Ziet er goed uit zeg, mooie start in de RW!

Wat zijn jullie verdere plannen? Aan de motoren en wielen te zien vermoed ik dat het een raptor gaat worden.
True science is not measured by its successes, but by its ability to learn gracefully from its failures.

User avatar
leo-rcc
Site Admin
Posts: 5872
Joined: Thu Aug 21, 2003 9:55 pm
Location: Hoogvliet-Rotterdam
Contact:

Re: Team Upstart Projects

Post by leo-rcc » Mon Aug 05, 2013 11:15 am

Netjes zeg, petje af. Ik zou alleen dat zwenkwieltje vervangen door een glijplaatje of zo, wat nylon of hdpe.
Mvg,
Leo van Miert
Team RCC website.
Gentlemen, no fighting please. This is, after all, a council of war.

User avatar
Upstart
Posts: 310
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Tue Aug 06, 2013 2:13 pm

@leo-rcc Het zwenkwieltje is om het laminaat te sparen :) Deze gaan we zeker vervangen. Bedankt voor de tip!

Door alle nieuwe informatie is het hele design aangepast en lijkt de nog te bouwen feather niet op POC.
Voor de aandrijving gaan we twee Gimson's gebruiken met Banebots wielen.
Momenteel zijn de wielen gereed voor montage en zijn we het chassis aan het ontwerpen.
Ons doel is om aan Antwerp convention 2014 deel te nemen met een feather.
wieltest.jpg
Gimson motor en Banebots wiel.
wieltest.jpg (81.56 KiB) Viewed 10136 times

User avatar
Upstart
Posts: 310
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Mon Aug 26, 2013 10:13 am

Dit weekend XT60 connectors gesoldeerd en mijn eerste TZ85A van nieuwe firmware voorzien.
Ik heb gebruik gemaakt van de Pololu AVR programmer en AVR Studio 4.18 met WinAVR.

Tip: De Pololu AVR programmer heeft niet voldoende voeding. Een accu op de TZ85A was nodig om een goede verbinding te maken.
ispavr1.jpg
Hobbyking TZ85A
ispavr1.jpg (123.74 KiB) Viewed 10062 times
ispavr2.jpg
Pololu AVR programmer
ispavr2.jpg (115.81 KiB) Viewed 10062 times
ispavr3.jpg
Socket firmware flashing tool
ispavr3.jpg (121.03 KiB) Viewed 10062 times

User avatar
Jeroen
Posts: 2932
Joined: Sat Aug 16, 2003 7:09 pm

Re: Team Upstart Projects

Post by Jeroen » Mon Aug 26, 2013 10:16 am

Die Socket firmware flashing tool die prik je gewoon op de microcontroller?
What goes up must come down...

User avatar
Upstart
Posts: 310
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Mon Aug 26, 2013 10:21 am

Klopt!! Deze op de microcontroller drukken en vast houden. Ik had wel een verloop van 6pin naar 10pin IDC nodig. Werkt perfect zonder solderen.

User avatar
Jeroen
Posts: 2932
Joined: Sat Aug 16, 2003 7:09 pm

Re: Team Upstart Projects

Post by Jeroen » Mon Aug 26, 2013 1:32 pm

Heb je daar verschillende opzetstukjes voor? Ik ben niet zo bekend met deze opzet, maar ziet er handig uit.
What goes up must come down...

User avatar
Upstart
Posts: 310
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Mon Aug 26, 2013 2:07 pm

Deze is voor de Atmega8, Atmega48, Atmega88, Atmega168, Atmega328 van Atmel. (dus ook voor de TZ85A)
Het verloop van 6pin naar 10pin IDC is voor de flatcable.

User avatar
Upstart
Posts: 310
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Tue Oct 08, 2013 11:37 am

De afgelopen weken zijn we lekker druk geweest met onze feather.
Het chassis begint vorm te krijgen en we hebben een mal gemaakt om de Banebots wielen te boren.
wielmal1.jpg
wielmal1.jpg (75.87 KiB) Viewed 9902 times
wielmal2.jpg
wielmal2.jpg (73.25 KiB) Viewed 9902 times
wielmal3.jpg
wielmal3.jpg (73.8 KiB) Viewed 9902 times

User avatar
Upstart
Posts: 310
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Tue Oct 08, 2013 1:40 pm

De zijwanden worden van 10mm staal met een laag HDPE.
zijwand1.jpg
zijwand1.jpg (60.7 KiB) Viewed 9890 times
zijwand2.jpg
zijwand2.jpg (76.53 KiB) Viewed 9890 times

User avatar
maddox
Posts: 3515
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Re: Team Upstart Projects

Post by maddox » Tue Oct 08, 2013 2:01 pm

10 mm staal ?? Nu moet ik toegeven, BonX en Satanix 1.666 hebben/hadden ook stukken die zo dik waren. En dat was Pre- LiPo.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

User avatar
Jeroen
Posts: 2932
Joined: Sat Aug 16, 2003 7:09 pm

Re: Team Upstart Projects

Post by Jeroen » Tue Oct 08, 2013 8:50 pm

tja ze hebben de kracht van valkirie 2 gezien..
What goes up must come down...

User avatar
Upstart
Posts: 310
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Wed Oct 09, 2013 8:44 am

We zijn zeker onder de indruk van valkirie 2 wat een bruut apparaat.
Momenteel is het nog een beetje zoeken naar het juiste gewicht voor de onderdelen.
Wat voor de wedge gaat werken zal voor de eierklutser niet gaan.
Het wapen weegt momenteel al meer dan 3 kilo :)
zijwand3.jpg
zijwand3.jpg (64.42 KiB) Viewed 9858 times
zijwand4.jpg
zijwand4.jpg (63.97 KiB) Viewed 9858 times

User avatar
maddox
Posts: 3515
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Re: Team Upstart Projects

Post by maddox » Wed Oct 09, 2013 11:49 am

Ah, dat verklaart al meer, het zijn 10mm dikke trussen voor een frame.

Ik was al beginnen rekenen, een kleine doos met 10mm plaatwerk (330*180*50), da's bijna 10 kg aan pantser alleen.
Langs de andere kant, met LiPo en een zeer lichte aandrijving/bodemplaat moet dat nog lukken ook.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

Post Reply

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 4 guests