Ons forum is al ruim 20 jaar in gebruik en een rijk archief. Voor robot bouwers is het een plek om updates en foto’s te delen van hun projecten. Voor een snelle reactie op je vragen zijn wij het meest actief op facebook en discord.
Versterking voor de DRG heavyweight lijst, Mantis.
96kg
Hydraulische knijper en lifter
2x Bosch GPA750 op 24V aandrijving
Wotty Speed controller
Ti, staal, en HDPE pantser (zelfs voor wij er aanpassingen aan doe zit er al HDPE op).
Geruild tegen de feather spinner van het andere topic.
Mvg,
Leo van Miert Team RCC website.
Gentlemen, no fighting please. This is, after all, a council of war.
Mantis staat klaar voor demo doeleinden. Voor een echt gevecht moet er nog wel wat aan gebeuren, ik ga er niet mee tegen Spike rijden zoals hij nu is.
De Wotty is uitgewisseld voor een Sidewinder, en dat werkt weliswaar prima, maar de rechtermotor is nogal aan het vonken als ik vol gas geef. Ik begrens mijn zender daarom maar naar 70% voor Bergen op zoom zodat ik niet helemaal de motor opbrand.
Mvg,
Leo van Miert Team RCC website.
Gentlemen, no fighting please. This is, after all, a council of war.
Iets voor Kees om dan naar te kijken?
een filter er tussen oid?
Niels Schotten
DRG Arena marshall & Judge
"Hard Work Often Pays Off After Time, but Laziness Always Pays Off Now."
Every once in a while you need to take your foot out of your mouth and up against your rear to kick our ass in to gear...
De motoren in Mantis waren niet afgetaped bij aanschaf.
De vonkende motor zat vol prut.
We hebben hebben geprobeerd het enorme haakse tandwiel eraf te krijgen gisterenavond om dat over te zetten op een nieuwe motor. Maar dat gaat niet lukken, zeker niet nu we volgend weekend aan de slag moeten met de Demo.
De plannen zijn wel duidelijk. De 2 motoren die er nu in zitten eruit, en 2 nieuwe erin, die voorzien zijn van alle trukken nodig om een Bosch750 te "versterken". Gelaste voorplaat, afgetapte luchtgaten en magneethouders.
Maar dan moeten we wel eerst een extra 750 aankopen. (en dan kunnen die 2 uit Mantis een grote beurt krijgen)
"Hard Work Often Pays Off After Time, but Laziness Always Pays Off Now."
Every once in a while you need to take your foot out of your mouth and up against your rear to kick our ass in to gear...
Zo, een weekendje geknutseld aan Mantis. De brokken van vorig weekend opgeruimd. Hopen we.
3 minutes before disaster.
De voorgaande ritjes en wapenacties hebben de binnenste hydraulische klep losgetrokken. Die had zich gedraaid en met de laatste knijpactie zat de slang over de arm, waardoor de klep losgetrokken en de schroefdraad beschadigd werd.
Een 1/8bsp koppeling werd gekraakt, en de olie werd vrolijk in het rond gespoten. Hierdoor liep de pomp droog.
Doordat de kleppen gestuurd worden met oliedruk, zat de klep van de armen vast, daardoor kon die niet zakken.
Controle hier in Huize Chaos geeft aan:
Dat de pomp ingelopen is door het drooglopen, en geen druk kan opbouwen.
De linker Bosch rookt nog harder dan voorheen. Een aantal wikkelingen zijn doorgeslagen/sleten/stuk.
De accu's uit 2002 lopen op hun laatste pootjes, en alleen door de orginele ,enorme overcapaciteit hebben we er nog mee kunnen rijden.
Oplossing. De ingelopen behuizing van de pomp is opgevuld met 2 componentenhars en uitgefreesd/polijst. Het werkt, maar is niet ideaal noch betrouwbaar.
Aangezien de pompgroep uit 1989 stamt, van een firma die ondertussen overgenomen is, is de mogelijkheid voor betaalbare wisselstukken nihil.
Een nieuwe pompgroep gaat gemaakt worden. Maar niet van vandaag op morgen.
De klep, de beschadigde schroefdraad uitgeboord en hertapt met 3/8 bsp. Nieuw, stalen 1/8 bsp koppelingetje geplaatst.
Verder, er zit een lekje in een slang, daar komt dus ook een nieuwe op.
De Bosch, gewoon vervangen, en een zwak punt in de overbrenging gelast. We zouden de rotor willen laten herwikkelen, maar waar/wie?
Accu's, gewoon de 4 ouwe vervangen door 2 gloednieuwe Hawker Genesis NP 12V 17.2Ah blokken. Da's 12 kg gewichtswinst. En was de goedkoopste accu-oplossing die we wilden toepassen. (A123's zijn nog niet toegelaten in heavies)
Verdere veranderingen. De volledige bekabeling is herdaan. De servo gebruikt voor de wapensturing is vervangen door een RC switch.
Afgelopen weekend zijn we flink opgeschoten met Mantis. We hebben in de werkplaats van Dirk (Die ook met Project 2 in de Dutch wars zat) de hele robot uit elkaar gehaald en schoongemaakt. Daarna zijn de aanpassingen begonnen. Mantis word nu gereed gemaakt voor Fairford.
Een aantal van de zwakke plekken worden eruit gehaald en de beschadigde pomp word vervangen door een andere met een kleppenblok erbij. De motoren hebben wat extra pantser gekregen, en de tanden van voor hebben een zware versteviging gekregen.
Mario is nu een paar dagen samen met de hele robot bij Manuli hydraulica Vilvoorde om alle leidingen aan te sluiten.
