Team 404 robots

[stef]

ik zou voor gebruik van boormachine motors wel gebruik maken van tz85 regelaars met botbitz en niet de 30a regelaars die zijn naar mijn mening iets te licht.

stef

[Iestyn]

Hallo allemaal,

Vanwege mijn opleiding (ik ben momenteel bezig met mijn examenstage) zijn er niet heel veel spannende dingen gebeurt aan de robot, maar wel een paar. Tijd voor een update:

In de afgelopen maanden hebben zijn de onderdelen verzameld voor het elektrotechnische gedeelte van de robot, we missen (voor de testopstelling) alleen nog ESC's. We zijn van plan om Tz85a's te bestellen bij Rangelbox, maar deze zijn momenteel niet op voorraad.

Onderdelen.JPG (108.32 KiB) 15371 keer bekeken

Het ontwerp is intussen ook verder uitgewerkt, voor de wielen hebben we intussen speciale naven gemaakt die rechtstreeks op de assen van de elektromotoren worden geschroefd (ik heb op internet een speciale tap gevonden voor het draad dat op de as van een accuboormachinemotor zit).

Naaf FW robot.JPG (29.05 KiB) 15371 keer bekeken

20170210_181639.jpg (1.52 MiB) 15371 keer bekeken

20170210_181622.jpg (1.6 MiB) 15371 keer bekeken

Het frame van de robot zal van RVS worden gemaakt, de HMPE bepantsering is 10-20mm dik (boven en onder 10mm, voor en achter 20). Het gewicht van de robot is ongeveer 12 kg (bedrading, bouten e.d. niet meegerekend). Voordat we aan het frame beginnen, willen we eerst een testopstelling bouwen om te kijken of de wielbasis niet te smal is.

Ontwerptekening FWrobot.JPG (56.96 KiB) 15371 keer bekeken

Ontwerptekening FWrobot open.JPG (77.48 KiB) 15371 keer bekeken

Als iemand nog een goede naam weet voor onze robot, hoor ik het graag. (Is er trouwens een lijst met namen die al "bezet" zijn?)

[leo-rcc]

Ziet er goed uit
1

[stef]

ziet er goed uit!

[maddox]

We staan al te popelen om deze machine in actie te zien.

Ziet er al goed uit.

[kalme nelis]

Blijft een geinig ontwerp, erg benieuwd wat het doet.

[Upstart]

Nice!!Ik zie dat jullie uit Zutphen komen, eindelijk roboteers in de buurt

[maddox]

Het kan ook anders voor die TZ85's.

Je kan ze direkt van HK kopen, en zelf herprogrameren. De software is freeware. Er zijn handleidingen te vinden op't net.

https://hobbyking.com/en_us/turnigy-bru ... -sbec.html

Anders, er zijn roboteers die de TZ85's kunnen herflashen. Ik dus niet.

[Upstart]

Al vaker gedaan
viewtopic.php?f=8&t=1501#p50578

[Iestyn]

Het kan ook anders voor die TZ85's.

Je kan ze direkt van HK kopen, en zelf herprogrameren. De software is freeware. Er zijn handleidingen te vinden op't net.

https://hobbyking.com/en_us/turnigy-bru ... -sbec.html

Anders, er zijn roboteers die de TZ85's kunnen herflashen. Ik dus niet.

Ik dacht dat hier ook soldeerwerk bij kwam kijken, maar kennelijk kan het dus ook op een andere manier. (Die printplaatjes zouden mijn bak-en-braadwerk waarschijnlijk niet overleven...)
Afhankelijk van hoe ingewikkeld het herprogrammeren is, zou het een interessant alternatief kunnen zijn. Gaan we zeker onderzoeken.

[stef]

been there done that soms heb je wel eens zoon avondje waar je lekker tz85's gaat flashen



stef

[Iestyn]

been there done that soms heb je wel eens zoon avondje waar je lekker tz85's gaat flashen



stef

Is dat flashen erg ingewikkeld (voor een niet-programmeur)? Ik heb wel de handleiding gelezen van RobotWars Australia, maar ik weet niet of deze nog up-to-date is; de video die bij die handleiding hoort is namelijk vier jaar oud. Bovendien zijn dit soort dingen in vaak ingewikkelder dan het lijkt als je de handleiding leest...

[Upstart]

Het flashen is erg eenvoudig met de juiste tools is het zo klaar.
- Vier schroefjes los maken
- Accu aansluiten (bij mijn programmer werkt het zonder niet.)
- Programming tool op de avr-chip houden met het rode stipje naar de juiste hoek
- Zorgen dat je PC klaar staat met de juiste software.
- Flashen maar (De video klopt nog steeds maar het kan ook zonder solderen.)
- Een beetje lijm op de spoeltjes want die komen los.
- Schakelaar er af halen en een brug solderen.
- Connectors solderen (goed opletten dat je van de 3 zwarte draden niet de verkeerde weg knipt.)

[Iestyn]

Het flashen is erg eenvoudig met de juiste tools is het zo klaar.
- Vier schroefjes los maken
- Accu aansluiten (bij mijn programmer werkt het zonder niet.)
- Programming tool op de avr-chip houden met het rode stipje naar de juiste hoek
- Zorgen dat je PC klaar staat met de juiste software.
- Flashen maar (De video klopt nog steeds maar het kan ook zonder solderen.)
- Een beetje lijm op de spoeltjes want die komen los.
- Schakelaar er af halen en een brug solderen.
- Connectors solderen (goed opletten dat je van de 3 zwarte draden niet de verkeerde weg knipt.)

Al vaker gedaan
viewtopic.php?f=8&t=1501#p50578

Ik heb nog eens naar deze link gekeken en de nodige tools (socket firmware flashing tool/AVR programmer/10P-6P adapter) opgezocht bij Hobbyking.
Als het goed is heb ik zo een vergelijkbare opstelling:
https://hobbyking.com/en_us/atmel-atmeg ... -tool.html
https://hobbyking.com/en_us/usbasp-avr- ... ssors.html
https://hobbyking.com/en_us/md0240.html

[Upstart]

Klopt helemaal
Ik heb geen ervaring met de programmer van hobbyking.
Aangezien ik de programmer voor meer projecten gebruik heb ik er een van Pololu gekocht.
https://www.pololu.com/product/1300