Team RCC's feathers en Raptors

[leo-rcc]

Mijn eerste testritten gedaan op asfalt, en een range test gedaan.

Mijn antenne zit onder het polycarbonaat en een plaat aluminium, maar nog kon ik zonder stotteren 16 meter van mijn robot weglopen met ingeschoven antenne. Met de antenne half uitgeschoven was dat ongeveer 50 meter. Vol uitgeschoven heb ik niet meer getest, het begon een beetje te motregenen. Op zich zou dit wel voldoende moeten zijn, voor Hattingen zeker. Maar als ik er de kans voor krijg zal ik eens kijken wat ik kan doen om het nog beter te maken zonder de antenne naar buiten te brengen.

[Rooney]

python?

[leo-rcc]

Op naar Hattingen.

[pepe]

mooi geworden hoor!
en mooie naam ook!
Gr.
Antonio

[Rooney]

ziet er mooi uit

[inventor]

Ziet er inderdaad zeer degelijk uit. Puik werk voor de tijd die eraan besteed is.

[iiyama87]

Kewl, wat voor materiaal is het deksel van de robot?

[maddox]

Polygaffium, met een deklaag van zelfklevende witte polyethyleen folie.

[leo-rcc]

Hannibalito is niet helemaal ongeschonden uit de strijd gekomen in Brussel. Waarom heb ik doorgaans meer schade tijdens demos dan op echte events?

Maar hij explodeerde zeer spectaculair. Het publiek, de roboteers, en ik vonden het schitterend.

Maar goed, back to the drawing board, er is niks vitaals kapot, alleen 2 plaatjes polycarb feitelijk. Alleen zitten die net op die plek dat ik niet zonder kan.

[leo-rcc]

Na Hannibalito grondig gestript te hebben bleken er toch meer zaken mis dan ik aanvankelijk dacht. Er gaat wel wat meer werk in zitten dan alleen maar 2 plaatjes pc vervangen. Er word een nieuwe inlaat/collector gebouwd zodat het co2 verbruik verminderd hoort te worden door meer gas en minder vloeibaar naar binnen te trekken.

Daardoor zal de vorm van de robot van voren ook nog wel wat veranderen, waardoor de bovenplaat er ook anders uit zal komen te zien, waardoor de flipperarm ook weer anders kan etc.

Ik zal er in Cuijk zelf niet bij zijn, maar ik doe mijn best om Hannibalito klaar te stomen voor het evenement. Of het gaat lukken kan ik echter niet beloven.

[leo-rcc]

nieuwe flipperarm en collector.

Nu nog een ander dekseltje er op.

[inventor]

Damn, beetje lang he Ik zie dat je een 4oz tank hebt gebruikt voor de buffer. Heb je nu meer flips achter elkaar?

[leo-rcc]

De nieuw Collector en buffertank zijn door mario en mij speciaal uitgedacht om de kans op vloeibaar co2 drastisch terug te brengen. De flow van de buffertank is ook sterk verbeterd.

De lengte van de arm is idd wel wat langer, maar op zich had ik genoeg kracht over, en wou ik voornamelijk de aanvalshoek kleiner maken. De flipper die er op zat (naat het feit dat die krom stond) kreeg niet genoeg robot op zich geschoven waardoor je een tegenstander meer naar voor dan omhoog gooit. Wat betreft de kracht zal het ook wel meevallen, er is nu nog ongeveer 100 kg op de punt over.

Dit maal is de arm ook een stuk steviger, zodat ik de arm ook als twackbot kan gebruiken. met de punten 45 cm van het midden maakt dat een leuke spin.

[leo-rcc]

Nog ff labelen, andere accu er in en testen.

[leo-rcc]

Het is nu 04:00 geweest. Hannibalito heeft zijn eerste testflips gedaan. Geen vloeibaar co2, krachtige flips, zelf alleen op de buffer gooit hij zichzelf makkelijk op zijn rug en terug. Een gewicht van 4 kilo op de voorkant flipt hij zo een paar meter weg, nog wel verder als de muur er niet zou staan. Voor degenen die twijfelden over de lengte van de arm, hij lijkt nu veel krachtiger in de nieuwe setup als met de oude, zonder het vloeibaar verlies.