Team P.C.P gaat feather -Klaar!-

Heb je een goed idee of ben je net met bouwen gestart? Laat het ons zien!

Moderator: Moderators

User avatar
Glenn
Posts: 424
Joined: Sun Jan 21, 2007 12:44 pm
Location: Assen, Holland

Post by Glenn » Mon Mar 12, 2007 8:17 pm

allebei ;) .. nou eigenlijk de robot, en van de wond bloed mischa heus niet dood ;) :D (dat mag ik dan in ieder geval maar hopen :P)

User avatar
Mischa
Posts: 1514
Joined: Fri Aug 08, 2003 8:12 pm
Location: Noord Holland

Post by Mischa » Mon Mar 12, 2007 10:07 pm

Ik leef nog....
Hoe dan?

team ODT
Posts: 312
Joined: Tue Sep 09, 2003 9:35 am
Location: Leeuwarden
Contact:

Post by team ODT » Wed Mar 14, 2007 12:32 am

haha, ik heb op diezelfde plek een litteken zitten door robotbouw gestuntel. bij mij kwamen er hechtingen aan te pas. als ik ooit die foto's van mijn oude mobiel krijg kan je zelfs nog een stukje ader zien..... :D

User avatar
Mischa
Posts: 1514
Joined: Fri Aug 08, 2003 8:12 pm
Location: Noord Holland

Post by Mischa » Wed Mar 21, 2007 1:06 pm

inventor wrote:
Tenzij iemand (ik bijvoorbeeld) weer met een "wapenloze" robot bezig is. Dan ben je er als de kippe bij om te zeggen dat er een wapen op moet
wj wrote:
en terecht.
wapenloze robots zijn geen robots.
maar afstandbestuurbare auto's met een vreemde vorm.
PusheR wordt meer gebouwd vanuit verdedigend oogpunt, met als belangrijkste doel het uittesten van de aandrijving. Kan het, werkt het en blijft het werken? In het eerste idee was er een schuiver met tilhaken inbegrepen. Tijdens het ontwerpproces bleek het goed mogelijk een wagentje te bouwen waarop verschillende voorzet en opzetstukken te plaatsen zijn, heel erg vergelijkbaar met 'Tornado'. Momenteel ben ik erg aan het dubben wat voor opzetstuk ik als eerste ga maken, maar het zal iets eenvoudigs worden denk ik. Ik wil eerst eens flink met het spul gaan rijden.
Hoe dan?

User avatar
maddox
Posts: 3631
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Post by maddox » Wed Mar 21, 2007 5:00 pm

Kleine verrassing op "Zijn Bridgets" ?
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

User avatar
Cavecrusher
Posts: 1497
Joined: Mon Sep 01, 2003 5:35 pm
Location: Tilburg

Post by Cavecrusher » Wed Mar 21, 2007 5:33 pm

the Bridgetizer :P

volgens mij waren de plannen daarvoor al grootendeels uitgewerkt na DRW 2 :D

User avatar
Mischa
Posts: 1514
Joined: Fri Aug 08, 2003 8:12 pm
Location: Noord Holland

Post by Mischa » Wed Mar 21, 2007 10:43 pm

Hmm, zal er over nadenken.

Zo ongeveer gaatie er uit zien, of beter nog dit is m, maar dan nog zonder wapen of voorstuk:

Image

Image

De volgende stap is het inbouwen van de spullen en dan (hopelijk) rijden!
Hoe dan?

User avatar
Glenn
Posts: 424
Joined: Sun Jan 21, 2007 12:44 pm
Location: Assen, Holland

Post by Glenn » Mon Apr 02, 2007 6:20 am

gaaf! :D
(\__/)
(O.o )
(> < )

User avatar
Mischa
Posts: 1514
Joined: Fri Aug 08, 2003 8:12 pm
Location: Noord Holland

Post by Mischa » Wed Apr 04, 2007 5:57 pm

Gisteren wilde ik de eerste testrit met PusheR gaan maken. Helaas kwam ik niet verder dan een meter, toen leek/bleek de accu al leeg. (zie mijn topic '' hoe werkt mijn acculader?') Ik dacht dat ze opgeladen waren maar het blijkt dus van niet.

Toen kwam ik op het idee om er een kobe aan te hangen, zo kon ik in elk geval zien of het spul dan wel zou rijden. Dat ging. De accu's zijn echter oud en houden het ook niet heel lang vol, maar lang genoeg om te zien wat de robot doet. Ik heb zelfs nog een minuut of twee gereden met een oude boormachineaccu waarvan ik weet dat die echt gaar is. Ik weet nu dus zeker dat de nieuwe accu's die ik heb gewoon niet zijn opgeladen. De uitsparing voor optionele wapens kon prima dienst doen als tijdelijke plaats voor de accu:

Image

Hij is best snel kan ik zeggen! Wel moet ik echt een kruismixer hebben, want zo is hij niet te besturen. Bij te hard spinnen vliegt de accu uit de houder. Veel duwkracht heeft hij echter niet. 12 kilo kan hij netaan drukken. Op het filmpje rijdt hij nog geen volle snelheid, dat is zonder kruismixer bijna niet te doen. Helaas was ook de schrijfruimte op mijn memory stick beperkt, dus het is maar een erg kort filmpje geworden :wink: ;



Het totaalgewicht van de robot, met één van de beoogde accupacks ipv de tijdelijke accu, is minder dan 8 kilo. Daarmee heb ik dus 4 kilo over voor optionele wapens en ik ben altijd uitgegaan van 3 kilo. Daarbij ga ik wel uit van een extra accu wanneer er iets van een spinner op zou komen.

Zojuist heb ik nog met Leo gesproken en ik denk dat ik twee Graupner speed 700 turbo C 9,6 volt ga proberen. Wat betreft afmeting en gewicht komen ze aardig overeen met de motoren die ik er nu in heb zitten. Ik heb de specs van beide motoren hieronder gezet. Ik ben er zelf niet echt (echt niet) in thuis dus ik hoor graag jullie meningen!

De speedcontrollers van Leo werken trouwens super!

speed 700 turbo 9,6 V

Technische Daten
Nennspannung 9,6 V
Betriebsspannungsbereich 4,8 ... 14,4 V
Leerlaufdrehzahl 15000 min -1
Leerlaufstromaufnahme 2 A
Stromaufnahme bei max. Wirkungsgrad 12,5 A
Blockierstromaufnahme 65 A
Höchster Wirkungsgrad ohne Getriebe 75 %
Gehäuselänge, ohne Welle 67 mm
Durchmesser 42,2 mm
Freie Wellenlänge 14 mm
Wellendurchmesser 5 mm
Gewicht 320 g

IGARASHI MOTOR 4260-30
Bestnr.: 244473 - 89

Type 4260-30
Unom (V) 12,0
Uwerk (V) 3,0 - 12,0
Onbelast: Toerental (omw./min.) 19.800
Onbelast: 2,00
I (A) 17.000
Bij max. belasting: 11,50
Toerental (omw./min.) 5,00
Bij max. belasting: 85,00
I (A) 64,5
Bij max. belasting: Draaimoment (Ncm) 267 g
Hoe dan?

User avatar
leo-rcc
Site Admin
Posts: 5882
Joined: Thu Aug 21, 2003 9:55 pm
Location: Hoogvliet-Rotterdam
Contact:

Post by leo-rcc » Wed Apr 04, 2007 8:51 pm

Ik bedoelde eigenlijk de Speed 700 Turbo C 9,6V. Bestelnummer 7307


Die is veel sterker dan deze.
Mvg,
Leo van Miert
Team RCC website.
Gentlemen, no fighting please. This is, after all, a council of war.

User avatar
Mischa
Posts: 1514
Joined: Fri Aug 08, 2003 8:12 pm
Location: Noord Holland

Post by Mischa » Wed Apr 04, 2007 9:32 pm

Aha, dat is deze dus:

Technische Daten
Nennspannung 9,6 V
Betriebsspannungsbereich 7,2 ... 14,4 V
Leerlaufdrehzahl 14600 min -1
Leerlaufstromaufnahme 3,1 A
Stromaufnahme bei max. Wirkungsgrad 18 A
Blockierstromaufnahme 120 A
Höchster Wirkungsgrad ohne Getriebe 74 %
Zulässige Motorlaufrichtung R und L
Gehäuselänge, ohne Welle 67 mm
Durchmesser 46 mm
Freie Wellenlänge 18 mm
Wellendurchmesser 5 mm
Gewicht 340 g

Dank voor de rectificatie! Gelukkig heb ik nog niet besteld :wink:
Hoe dan?

Nantheos
Posts: 273
Joined: Thu Apr 28, 2005 7:03 pm
Location: Hengelo

Post by Nantheos » Thu Apr 05, 2007 8:47 am

Dat zijn inderdaad mooie motoren. Ik denk dat je snelheid niet veel meer zal worden, maar je duwkracht des te meer.

Ziet er goed uit verder :)
This is the Gene Police! Put your hands up and Step AWAY from the Pool!
Toasticles: What female toast doesn't have that male toast does
Intelligence is knowing that a tomato is a fruit.
Wisdom is knowing not to put it in the fruit salad.

User avatar
Mischa
Posts: 1514
Joined: Fri Aug 08, 2003 8:12 pm
Location: Noord Holland

Post by Mischa » Fri Apr 06, 2007 4:22 pm

Als het goed is kunnen de motoren worden besteld. Ook de V mixer komt er aan. Ik ben benieuwd!

PusheR heeft een eerste passief wapen:

Image

Hierin wil ik later nog lepels zetten en mogelijk nog een punt in het midden. Nu het gelul met de accu's even op zien te lossen en een RL maken en dan issie in principe actief 8)
Hoe dan?

User avatar
MJM
Moderator
Posts: 3069
Joined: Tue Jul 29, 2003 8:43 am
Location: Rijnmond

Post by MJM » Fri Apr 06, 2007 4:43 pm

Ben benieuwd hoe hij rijdt, Mischa. Accu's laden kan in Duitsland ook, er is vast wel een lader beschikbaar. Neem dan die van jou mee, dan kunnen anderen meedenken.
Marien
Roboteer
Scraptosaur, Midnight Oil, Lt Lee, Mecha Knights, Rockey, Race Robots, Linefollowers.

User avatar
leo-rcc
Site Admin
Posts: 5882
Joined: Thu Aug 21, 2003 9:55 pm
Location: Hoogvliet-Rotterdam
Contact:

Post by leo-rcc » Fri Apr 06, 2007 5:09 pm

Ik heb sowieso 2 laders bij me.
Mvg,
Leo van Miert
Team RCC website.
Gentlemen, no fighting please. This is, after all, a council of war.

Post Reply

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 51 guests