zeer wendbare robot

[spininpower]

ik ben een beginnende roboteer met weinig ervaring(als je dat spelen met lego mindstorms al ervaring mag noemen).
en ben op een soort aandrijf systeem waarmee je teoretisch elke kant uit kan gaan(wanneer dan ook), enige hinder is software. als je dit systeem ook kent snap je waarom ik dit systeem in een toekomstige robot wil gebruiken(maar dan versimpelt).

btw: mijn idee is om er een grote draaiende robot van te maken(of alleen het wapen draait)zonder dat het frame in een andere richting "wijst"

[Zenith]

Ik denk dat controle dan erg lastig gaat worden. Met een draaibaar wapen niet, maar daar is ook redelijk veel gewicht voor nodig om het goed te laten werken.

Wat ik voorstel voor je eerste robot is om het zo simpel mogelijk te houden. Het is niet meteen nodig om complexe systemen te gaan maken...begin bij de basis en werk dan je weg omhoog naar het moeilijkere spul.

[Bugs]

Bedoel je zoiets als dit: http://mchargue.org/William/BattleBot/
of dit: http://www.teamwhyachi.com/ypout.htm

[spininpower]

nee ik bedoel een robot waar bovenop een draaiende schijf is gemonteerd

[maddox]

Dan ga ik er van uit dat je de wielen draaibaar wil maken binnen het frame.

1 nadeel, meer mechanica en electronica, meer dingen die stuk kunnen. En dat wil je niet.

[spininpower]

hierboven zie wat ik ongeveer bedoel(zonder wapen)
maar dan met 2motoren in plaats van 3 die 8 wielen aandrijven in plaats van 6, dit om het sturen simpeler te maken.




btw ik ben niet van plan dit jaar met de bouw van de echte robot te beginnen. eerst lego versies en andere types robots

[spininpower]

ik heb nog geen voorbeeld gevonden van wat ik bedoel. maar over een aantal weken kan ik beginen aan de lego versie van mijn bot.(ik kan een paar onderdelen niet vinden)

[Mischa]

hierboven zie wat ik ongeveer bedoel(zonder wapen)
maar dan met 2motoren in plaats van 3 die 8 wielen aandrijven in plaats van 6, dit om het sturen simpeler te maken.




btw ik ben niet van plan dit jaar met de bouw van de echte robot te beginnen. eerst lego versies en andere types robots

Voor iemand met weinig ervaring vind ik dit toch heeeel indrukwekkend hoor

[defecto]

Ik denk niet dat spininpower dat zelf gebouwd heeft. Maar als je het met 2 motoren en 4/8 wielen gaat doen dan is het hele ding toch niet meer alle kanten op te sturen??

[Rooney]

ook ik denk niet moet goed zorgen prijs weet jij zeker bouw 3/8 wiel onmogelijk

[Bugs]

Ik werk toevallig aan zo'n soort systeem. Hopelijk kan ik het deze week gaan testen.
Ik zie ook niet hoe je het met 2 wielen/motoren gaat doen. 3 is het minimum.

[spininpower]

in een soort van kruis opstelling waarbij je de tegenovergestelde wielen verbindt zou je nog steeds alle kanten uitkunnen(naar mijn idee). je offert hiermee wel de mogelijkheid om te draaien op.

ik moet dit nog wel testen.
ik probeer ook een syte temaken waarop je kan zien wat ik bedoel.

[MJM]

Dat kan wel voor verplaatsing maar om de vertikale as draaien lukt dan niet. Dan heb je geen "starre as" maar een speciaal differentieel nodig of 4 motoren. Wanneer je echter de hele opbouw laat roteren hoeft de aandrijving dat natuurlijk niet te doen, zoals een geschutstoren op een tank of graafarm op een 4WD onderstel.
Ik zie wel mogelijkheden. Lastiger kan zijn de orientatie t.o.v. de omgeving en bestuurder, een gyroscoop kan hier uitkomst bieden.

[Babeth]

Ik applaudisseer wel voor de prachtige poging.

Misschien moeten we eens zo langzamerhand gaan denken aan het incorporeren van Lego-wars ? Heel wat kindjes op de Wetenschapsbeurs in Brussel van vorige week/weekend vroegen zich dat af.

[Zenith]

Defecto weet daar wel meer over te vertellen...