zeer wendbare robot

Heb je een goed idee of ben je net met bouwen gestart? Laat het ons zien!

Moderator: Moderators

spininpower
Posts: 7
Joined: Sat Apr 30, 2005 9:33 pm

zeer wendbare robot

Post by spininpower » Sat Apr 30, 2005 9:43 pm

ik ben een beginnende roboteer met weinig ervaring(als je dat spelen met lego mindstorms al ervaring mag noemen).
en ben op een soort aandrijf systeem waarmee je teoretisch elke kant uit kan gaan(wanneer dan ook), enige hinder is software. als je dit systeem ook kent snap je waarom ik dit systeem in een toekomstige robot wil gebruiken(maar dan versimpelt).

btw: mijn idee is om er een grote draaiende robot van te maken(of alleen het wapen draait)zonder dat het frame in een andere richting "wijst"
using the power of spin

User avatar
Zenith
Site Admin
Posts: 1210
Joined: Sun Jul 27, 2003 9:58 pm
Location: Rotterdam
Contact:

Post by Zenith » Sat Apr 30, 2005 10:48 pm

Ik denk dat controle dan erg lastig gaat worden. Met een draaibaar wapen niet, maar daar is ook redelijk veel gewicht voor nodig om het goed te laten werken.

Wat ik voorstel voor je eerste robot is om het zo simpel mogelijk te houden. Het is niet meteen nodig om complexe systemen te gaan maken...begin bij de basis en werk dan je weg omhoog naar het moeilijkere spul.

User avatar
Bugs
Site Admin
Posts: 5433718
Joined: Sun Jul 27, 2003 9:13 pm
Location: Delft
Contact:

Post by Bugs » Sun May 01, 2005 12:18 pm


spininpower
Posts: 7
Joined: Sat Apr 30, 2005 9:33 pm

Post by spininpower » Sun May 01, 2005 4:19 pm

nee ik bedoel een robot waar bovenop een draaiende schijf is gemonteerd

User avatar
maddox
Posts: 3631
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Post by maddox » Sun May 01, 2005 4:25 pm

Dan ga ik er van uit dat je de wielen draaibaar wil maken binnen het frame.

1 nadeel, meer mechanica en electronica, meer dingen die stuk kunnen. En dat wil je niet.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

spininpower
Posts: 7
Joined: Sat Apr 30, 2005 9:33 pm

Post by spininpower » Sun May 01, 2005 4:35 pm

Image

hierboven zie wat ik ongeveer bedoel(zonder wapen)
maar dan met 2motoren in plaats van 3 die 8 wielen aandrijven in plaats van 6, dit om het sturen simpeler te maken.




btw ik ben niet van plan dit jaar met de bouw van de echte robot te beginnen. eerst lego versies en andere types robots
using the power of spin

spininpower
Posts: 7
Joined: Sat Apr 30, 2005 9:33 pm

Post by spininpower » Sun May 01, 2005 5:07 pm

ik heb nog geen voorbeeld gevonden van wat ik bedoel. maar over een aantal weken kan ik beginen aan de lego versie van mijn bot.(ik kan een paar onderdelen niet vinden)
using the power of spin

User avatar
Mischa
Posts: 1514
Joined: Fri Aug 08, 2003 8:12 pm
Location: Noord Holland

Post by Mischa » Sun May 01, 2005 5:41 pm

spininpower wrote:Image

hierboven zie wat ik ongeveer bedoel(zonder wapen)
maar dan met 2motoren in plaats van 3 die 8 wielen aandrijven in plaats van 6, dit om het sturen simpeler te maken.




btw ik ben niet van plan dit jaar met de bouw van de echte robot te beginnen. eerst lego versies en andere types robots
:shock: Voor iemand met weinig ervaring vind ik dit toch heeeel indrukwekkend hoor 8)
Hoe dan?

defecto
Posts: 467
Joined: Mon Jul 28, 2003 1:35 pm

Post by defecto » Sun May 01, 2005 6:22 pm

Ik denk niet dat spininpower dat zelf gebouwd heeft. Maar als je het met 2 motoren en 4/8 wielen gaat doen dan is het hele ding toch niet meer alle kanten op te sturen??

User avatar
Rooney
Posts: 610
Joined: Mon Feb 14, 2005 7:01 pm
Location: Groningen
Contact:

Post by Rooney » Sun May 01, 2005 6:23 pm

ook ik denk niet moet goed zorgen prijs weet jij zeker bouw 3/8 wiel onmogelijk :?
Call 0909-SCHAAP for an appointment. I am one hell of a member.

User avatar
Bugs
Site Admin
Posts: 5433718
Joined: Sun Jul 27, 2003 9:13 pm
Location: Delft
Contact:

Post by Bugs » Sun May 01, 2005 11:31 pm

Ik werk toevallig aan zo'n soort systeem. Hopelijk kan ik het deze week gaan testen.
Ik zie ook niet hoe je het met 2 wielen/motoren gaat doen. 3 is het minimum.

spininpower
Posts: 7
Joined: Sat Apr 30, 2005 9:33 pm

Post by spininpower » Mon May 02, 2005 10:32 am

in een soort van kruis opstelling waarbij je de tegenovergestelde wielen verbindt zou je nog steeds alle kanten uitkunnen(naar mijn idee). je offert hiermee wel de mogelijkheid om te draaien op.

ik moet dit nog wel testen.
ik probeer ook een syte temaken waarop je kan zien wat ik bedoel.
using the power of spin

User avatar
MJM
Moderator
Posts: 3069
Joined: Tue Jul 29, 2003 8:43 am
Location: Rijnmond

Post by MJM » Mon May 02, 2005 11:14 am

Dat kan wel voor verplaatsing maar om de vertikale as draaien lukt dan niet. Dan heb je geen "starre as" maar een speciaal differentieel nodig of 4 motoren. Wanneer je echter de hele opbouw laat roteren hoeft de aandrijving dat natuurlijk niet te doen, zoals een geschutstoren op een tank of graafarm op een 4WD onderstel.
Ik zie wel mogelijkheden. Lastiger kan zijn de orientatie t.o.v. de omgeving en bestuurder, een gyroscoop kan hier uitkomst bieden.

User avatar
Babeth
Posts: 3345
Joined: Sat Aug 16, 2003 1:43 pm
Location: Vilvoorde (B)
Contact:

Post by Babeth » Mon May 02, 2005 11:24 am

Ik applaudisseer wel voor de prachtige poging.

Misschien moeten we eens zo langzamerhand gaan denken aan het incorporeren van Lego-wars ? Heel wat kindjes op de Wetenschapsbeurs in Brussel van vorige week/weekend vroegen zich dat af.
[color=indigo]I think, therefore I'm dangerous.[/color]

http://thehouseofchaos.wordpress.com/

User avatar
Zenith
Site Admin
Posts: 1210
Joined: Sun Jul 27, 2003 9:58 pm
Location: Rotterdam
Contact:

Post by Zenith » Mon May 02, 2005 11:58 am

Defecto weet daar wel meer over te vertellen...

Post Reply

Who is online

Users browsing this forum: Ahrefs [Bot] and 51 guests