iiyama87

[stef]

Even een vraag, wat zijn goeie wielen voor een feather? Die dingen die ik nu heb slippen als een gek, ik wil graag dubbelrijdend systeem maken. Dus 1 motor en 2 wielen die bovenelkaar zitten zeg maar.
Blickle's zijn goeie wielen hoorde ik, weten jullie nog andere goeie merken of winkels waar ze goeie wielen verkopen?

zoon soort systeem als hard ook heeft ?


stef

Welke van de 3 robots bedoel je ?

de havvy

[inventor]

Volgens mij heeft elke robot van team hard 2 wielen per motor. Das gewoon hun "ding".

[stef]

Volgens mij heeft elke robot van team hard 2 wielen per motor. Das gewoon hun "ding".

[iiyama87]

Bij geelap steken ze er niet uit, dat is bij mij wel de bedoeling.

[g-lap]

Inderdaad: die twee wielen per motor zijn ons ding.

Bij Hard steekt het systeem vertikaal, d.w.z. motor in het midden en één wiel onderaan en het andere bovenaan. Daarom kan hij altijd blijven rijden...ook ondersteboven.

Bij de feahters was dit origineel ook de bedoeling, alleen hebben we daar al van bij het tekenen er mee rekening gehouden dat we dit syteem ook eventueel horizontaal zouden kunnen gebruiken. De bedoeling was dat geelap het drive-systeem horizontaal en featherhard het vertikaal ging toepassen, maar uiteindelijk zijn ze in beide feahters horizontaal ingebouwd....

Het verschil zit hem in de opstelling, bij de feathers staan de drie onderdelen in een lichte V opstelling, bij Hard gewoon in lijn.

[iiyama87]

Waarom in die V vorm als ik vragen mag?

[inventor]

Waarschijnlijk omdat de diameter van de wielen kleiner is dan de motoren waardoor als ze op 1 rechte lijn staan ze nooit alle twee tegelijk de grond kunnen raken.

[g-lap]

Waarschijnlijk omdat de diameter van de wielen kleiner is dan de motoren waardoor als ze op 1 rechte lijn staan ze nooit alle twee tegelijk de grond kunnen raken.

Ik had het zelf niet beter kunnen uitleggen.
Ik kan misschien wel de reden uitleggen waarom we de wielen dan niet groter gemaakt hebben:
Dat heeft alles te maken met de overbrengings verhouding en de snelheid die we willen bereiken. Dus om met twee tandwielvertragingen een goede snelheid te hebben en toch voldoende kracht (koppel) over te houden moeten de wielen behoorlijk klein blijven.
Jan heeft dit alles heel erg diepgaand uitgerekend, want niet alleen de overbrengingsverhouding en snelheid maar ook de as afstand en diameter van de tandwielen en natuurlijk de wiel diameter zijn belangrijk. En bij de feahter was het zelfs zo dat we eerst de wielen hadden en daarvanuit beginnen rekenen zijn.... maar dat was, in verhouding, vergelijkbaar met wat hij voor Hard uitgerekend hadden.

[inventor]

Nou moet je natuurlijk ook niet tekleine wielen gaan gebruiken he

[g-lap]

Wel, bij Hard hebben we toch al voor de derde keer de wielen smaller gemaakt. Vooral met het oog op een betere handling.
Dat is niet echt kleiner zoals jij het bedoelt, maar ook daar, in diameter, is het devies: hoe kleiner hoe beter. Indien ze zacht genoeg zijn heb je er enkel voordeel bij; meer grip(gewicht)/per Cm2 en minder kwetsbaar oppervlak...en minder groundclearence, al heeft ook dat zijn beperkingen

[iiyama87]

Vandaag de tandwielen opgehaalt voor de wapen aandrijving, nu de tandwielen lichter maken en gearbox maken.

[Rooney]

dennis van gearbox? grauper 900speed?

[inventor]

Ik ben er al mee bezig

[Rooney]

mooi zo weet je nog gearboxje en speed 900 hoeveel per km/u??

[iiyama87]

Dennis helpt me met het maken van zon gearbox jah (erg handig ), alleen moet zelf aantal dingen uitzoeken zoals hoe ik het beste de spindel in de gearbox kan verwerken.