Dutch robot games forum

Netjes, spint snel op zeg.

MJM schreef:Vreselijk een Raptor

Bezwaar?

Als organisator niet
Maar mijn plan om Gator vanavond op te knappen (na de schade door Enigma) lijkt vrijwel nutteloos.

Draadjes trekken



Bijna klaar...

Zoals enkele van jullie weten heb ik afgelopen december mijn garage flink onderhanden genomen, sinds dien heb ik een draai- en freesmachine ter beschikking. Ondanks dat het behoorlijk druk is probeer ik toch wat progressie te maken met een nieuwe featherweight, bij deze een kleine intro/update. Er is nog geen ontwerp, schets o.i.d. en werk nu "vanuit mijn verbeelding"


Zoals je ziet zijn de twee gearboxes zo goed als gereed. Het zijn twee full-metal gears DeWalt accuboormachine's met een flinke motor eraan. Ze zijn voorzien van een aluminium huis en twee 12mm kogellagers aan de voorzijde.


Voor de wielen heb ik eerst een velg uit HDPE gedraaid, deze zijn aan de buitenkant voorzien van een gefreesd profiel. Rondom de velg is een polyurethaan shore 80A gegoten, met een mooie rode kleurstof erbij. De wielen hebben verdomd veel grip, zullen ook wel aardig slijten, maar desnoods giet ik om de paar events een nieuwe. De mal was uit Delrin gemaakt en is herbruikbaar.


Een aluminium bus die in de velg gelijmd/geklemd zit, welke op de uitgaande as van de gearbox wordt geschroefd.


En een complete gearbox! Ze wegen zo'n 780 gram per stuk, niet slecht vind ik zelf!

Vandaag een kleine test-setup gemaakt om te kijken hoe het geheel rijd. Moet de uitslagen wel beperken omdat het anders behoorlijk onbestuurbaar wordt. Ze worden nu aangestuurd door de Turnigy TZ85A regelaars die (om)geprogrammeerd zijn. In de onderstaande video wordt er met een 3S LiPo gereden, het plan is de robot uiteindelijk van een 4S LiPo te voorzien.

Link naar video

De afbeeldingen zijn hier groter te bekijken.

Ook weer eens wat zitten knutselen, mijn "eerste" antweight!

Het is een bar spinner geworden waarbij het frame geheel uit 7075 aluminium is gefreesd. Boven- en onderkant zijn van 1.5mm carbon wat met M2.5x6 boutjes vast zit. De bar is nu nog geprint maar wordt in de nabije toekomst van 4mm hardox gesneden.

De onderstaande onderdelen gebruikt:
Turnigy™ TGY-9025MG servo omgebouwd tot ESC
GA12-N20 DC6V 1000rpm motoren voor de aandrijving
Turnigy AX-2204C 1450KV wapenmotor
Turnigy Multistar 6A V2 wapen ESC
Turnigy nano-tech 180mah 2S LiPo

Netjes

De eerste bar hapte niet echt, terug naar de tekentafel. Zojuist getest met een asymmetrische bar, de ene tand steekt verder uit als de ander tezamen met een grotere "snijhoek". Resultaat mag er wezen!





Ter info, het aluminium blokje weegt 200 gram. Bar draait op laag toeren en is nu slechts 6 gram.

Een mini Decimator Gaaf!!

Inmiddels aan Ant nr.2 begonnen! Het wordt een full body spinner.

Een beetje knutselen is er ook niet bij, hè? 't Ziet er strak uit. 'k Ben zeer benieuwd naar het resultaat.

Weer wat vooruitgang geboekt met Equinox.

Zo, de nieuwe beetleweight is ook weer af.