Inventor's knutsel topic ©

Heb je een goed idee of ben je net met bouwen gestart? Laat het ons zien!

Moderator: Moderators

kos
Posts: 1907
Joined: Sat Aug 02, 2003 4:32 pm

Post by kos » Mon Jul 28, 2008 9:19 pm

Mijn complimenten aan Dennis en Stef.
Mijn schoolproject heb ik helaas nooit zien lopen. :(

http://www.bugs.nl/media/album/view.php ... YxLkpQRw==
Technically speaking, Whiskey is a solution.

User avatar
inventor
Posts: 2575
Joined: Mon Aug 04, 2003 6:58 am
Location: Numansdorp

Post by inventor » Tue Aug 12, 2008 6:19 pm

Ik heb zeker niet stil gezeten en ben druk met de verbouwing van de garage bezig. Hier in ieder geval een aantal plaatjes van hoe het er nu bij staat. (nog lang niet klaar :wink: )

http://www.metalskullrobotics.nl/images ... kbank1.JPG
http://www.metalskullrobotics.nl/images ... kbank2.JPG
http://www.metalskullrobotics.nl/images ... kbank3.JPG
True science is not measured by its successes, but by its ability to learn gracefully from its failures.

kalme nelis
Posts: 1626
Joined: Mon Jul 28, 2003 8:37 pm
Location: wormer
Contact:

Post by kalme nelis » Wed Aug 13, 2008 7:50 am

...Aan deze zijde ook een schuur aan het verbouwen. We hebben daarna 6x10x3 meter tot onze beschikking. Al vrees is dat ik niet zoveel werkbank ruimte zal hebben als jou. Ziet er goed uit...

User avatar
inventor
Posts: 2575
Joined: Mon Aug 04, 2003 6:58 am
Location: Numansdorp

Post by inventor » Sat Aug 16, 2008 9:36 pm

Image

Vandaag weer wat geknutseld. Testelectronica is ook in elkaar gezet en ben nu met een basis-programma bezig.
True science is not measured by its successes, but by its ability to learn gracefully from its failures.

User avatar
inventor
Posts: 2575
Joined: Mon Aug 04, 2003 6:58 am
Location: Numansdorp

Post by inventor » Sun Aug 17, 2008 7:22 pm

http://www.youtube.com/watch?v=ocyNrYREqFA

Filmpje van het lopende beesje. (athans, zijn eerste stapjes)
True science is not measured by its successes, but by its ability to learn gracefully from its failures.

User avatar
inventor
Posts: 2575
Joined: Mon Aug 04, 2003 6:58 am
Location: Numansdorp

Post by inventor » Sat Sep 06, 2008 4:57 pm

Vandaag verder gegaan met me raptor (ja dat ding waar ik nu al een jaar of 3 geleden mee begonnen ben). Heb de electronica ingebouwd, accu gemonteerd, nog wat kleine aanpassingen aan de gearboxes gedaan en me spektrum getest. Hij rijd goed maar is wel erg gevoelig (op 11.1V met 7.2V motortjes).

Aanschouw het filmpje!
True science is not measured by its successes, but by its ability to learn gracefully from its failures.

User avatar
inventor
Posts: 2575
Joined: Mon Aug 04, 2003 6:58 am
Location: Numansdorp

Post by inventor » Tue Oct 14, 2008 5:18 pm

Vandaag wat teststukjes voor me nieuwe hexapod gesneden uit 8mm perspex. Dit zijn niet de definitieve onderdelen maar stukjes die ik even snel getekend en gesneden heb om te kijken wat haalbaar is kwa sterkte, dikte en de afwerkingen.

Image

Image
True science is not measured by its successes, but by its ability to learn gracefully from its failures.

User avatar
inventor
Posts: 2575
Joined: Mon Aug 04, 2003 6:58 am
Location: Numansdorp

Post by inventor » Fri Oct 17, 2008 3:31 pm

Image
True science is not measured by its successes, but by its ability to learn gracefully from its failures.

User avatar
Mischa
Posts: 1511
Joined: Fri Aug 08, 2003 8:12 pm
Location: Noord Holland

Post by Mischa » Sun Oct 19, 2008 10:47 am

Waar dient de servo in het 'lijf' voor?
Hoe dan?

User avatar
inventor
Posts: 2575
Joined: Mon Aug 04, 2003 6:58 am
Location: Numansdorp

Post by inventor » Sun Oct 19, 2008 11:17 am

De 6 servo's in het lijf waar de poten aan zitten (coxa) dienen om de poten te roteren. Dit samen met de twee andere servo's (femur en tibia) geven je de vrijheid de poot elke kant op te bewegen. De servo aan de voorkant dient ervoor de "kop" te kunnen bewegen waar als het goed is in een later stadia een aantal sensoren op zullen komen.
True science is not measured by its successes, but by its ability to learn gracefully from its failures.

User avatar
inventor
Posts: 2575
Joined: Mon Aug 04, 2003 6:58 am
Location: Numansdorp

Post by inventor » Fri Jan 09, 2009 6:58 pm

Ik kon al vanaf het begin de smoes "geen vervoer" gebruiken voor het feit dat ik nog geen heavy gemaakt had. Na de aanwinst van me rijbewijs een paar weken geleden veranderde dat dus. En nadat iemand vroeg "wanneer komt die heavy nou" realiseerde ik me dat weinig me nog tegen hield. Ik had vorige week al met me baas besproken dat ik deze week de middagen vrij kon nemen voor het knutselen in hun werkplaats.

Jullie voelen hem al aankomen, ik ben bezig met een heavyweight! Ben nu, naar eigen zeggen, al goed op weg. Op voorhand wil ik Marien nog even bedanken voor het teleen stellen van een leuke 80x260 cilinder. Stef bedanken voor het geven van de motoren en wielen en Mario voor de rest van het pneumatisch systeem.

Dag 1 (6 Jan)

Ik was begonnen met het op een stuk karton neerleggen van de onderdelen. Beetje schuiven en rommelen tot het in een dermate opstelling lag dat ik een aantal punten gemarkeerd had. Ik begon toen met koker 20x20 een lay-out te tekenen van het basisframe (onderframe).

Nadat ik dit op het karton gezet had was het een kwestie van opmeten en zagen. Vervolgens de gaten voor het draaipunt van de cilinder erin geboord, samen met de ophanging van de motoren.

Vervolgens is het zooitje aan elkaar gelast met het volgende als resultaat.
http://www.metalskullrobotics.nl/images/SNC00130.jpg


Dag 2 (7 Jan)

Ik moest nu de hoogte in gaan. En een manier bedenken om de wielen te beschermen. Ik had eerst een beugel om de wielen heen gemaakt van 20x20 koker. Daarna heb ik de tussenstukken erin gezet.
http://www.metalskullrobotics.nl/images/SNC00131.jpg
http://www.metalskullrobotics.nl/images/SNC00132.jpg
http://www.metalskullrobotics.nl/images/SNC00133.jpg
http://www.metalskullrobotics.nl/images/SNC00134.jpg


Dag 3 (8 Jan)

Het werd nu maar eens tijd om aan de flipperarm te beginnen. Ik had achterop de robot een draaipunt gemaakt van 20x20 en 20x40 koker. Heb hier twee bussen 22x3 ingelast als draaipunt voor de arm zelf. Ook had ik een blok staal dusdanig bewerkt dat ik me flipperarm aan me cilinder vast kon zetten.
http://www.metalskullrobotics.nl/images/SNC00135.jpg
http://www.metalskullrobotics.nl/images/SNC00136.jpg

Dag 4 (9 Jan)
Ik ben vandaag verder gegaan aan de flipperarm. Deze is nu, op de dekplaat na af. Ook heb ik beugels gemaakt voor de twee 12V 12Ah accu's en de twee 1kg poederblussers.
http://www.metalskullrobotics.nl/images/SNC00137.jpg
http://www.metalskullrobotics.nl/images/SNC00138.jpg
http://www.metalskullrobotics.nl/images/SNC00139.jpg
http://www.metalskullrobotics.nl/images/SNC00140.jpg
http://www.metalskullrobotics.nl/images/SNC00141.jpg


En tot slot nog een filmpje waarbij je de werking van de zuiger ziet. Let niet op de snelheid van de cilinder. Deze is nog "traag", dit kwam omdat hij aan de normale slang van de compressor aangesloten was. Deze heeft nou niet bepaald goede flow.
http://www.youtube.com/watch?v=hdTirx6Be2k
True science is not measured by its successes, but by its ability to learn gracefully from its failures.

User avatar
iiyama87
Posts: 649
Joined: Wed Sep 15, 2004 2:40 pm
Location: Bij bergen op zoom
Contact:

Post by iiyama87 » Fri Jan 09, 2009 7:35 pm

Ziet er netjes uit Dennis, maar ik zie niet echt duidelijk een flipperarm?
Wanneer kunnen we de 2e heavy verwachten :wink: ?
[url=http://www.team-rcc.org]Team RCC[/url]

User avatar
Michel
Posts: 79
Joined: Sat Nov 29, 2008 11:07 am
Location: Nieuwkoop

Post by Michel » Sat Jan 10, 2009 9:46 am

Mooi gedaan Inventor!
Flipper arm is er wel moeilijk uit te halen :wink:
Wat voor motor's heb je in je robot gezet?
Wel snel gebouwt aan de datum's te zien!

User avatar
inventor
Posts: 2575
Joined: Mon Aug 04, 2003 6:58 am
Location: Numansdorp

Post by inventor » Sat Jan 10, 2009 9:50 am

Het zijn rolstoelmotoren die erin zitten. 250W uit me hoofd. Flipperarm is er gigantisch makkelijk af te halen. De twee 8.8 M14 bouten bij de cilinder boven losschroeven en de pen door het draaipunt eruit tikken. 2min werk.
True science is not measured by its successes, but by its ability to learn gracefully from its failures.

User avatar
Mischa
Posts: 1511
Joined: Fri Aug 08, 2003 8:12 pm
Location: Noord Holland

Post by Mischa » Sat Jan 10, 2009 10:26 am

Ziet er verdomd netjes uit, maar (altijd wat te zeiken) met die punt op je flipperarm ga je niet onder veel andere robots komen...
Hoe dan?

Post Reply

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 5 guests