Inventor's knutsel topic ©

[kos]

Mijn complimenten aan Dennis en Stef.
Mijn schoolproject heb ik helaas nooit zien lopen.

http://www.bugs.nl/media/album/view.php ... YxLkpQRw==

[inventor]

Ik heb zeker niet stil gezeten en ben druk met de verbouwing van de garage bezig. Hier in ieder geval een aantal plaatjes van hoe het er nu bij staat. (nog lang niet klaar )

http://www.metalskullrobotics.nl/images ... kbank1.JPG
http://www.metalskullrobotics.nl/images ... kbank2.JPG
http://www.metalskullrobotics.nl/images ... kbank3.JPG

[kalme nelis]

...Aan deze zijde ook een schuur aan het verbouwen. We hebben daarna 6x10x3 meter tot onze beschikking. Al vrees is dat ik niet zoveel werkbank ruimte zal hebben als jou. Ziet er goed uit...

[inventor]

Vandaag weer wat geknutseld. Testelectronica is ook in elkaar gezet en ben nu met een basis-programma bezig.

[inventor]

http://www.youtube.com/watch?v=ocyNrYREqFA

Filmpje van het lopende beesje. (athans, zijn eerste stapjes)

[inventor]

Vandaag verder gegaan met me raptor (ja dat ding waar ik nu al een jaar of 3 geleden mee begonnen ben). Heb de electronica ingebouwd, accu gemonteerd, nog wat kleine aanpassingen aan de gearboxes gedaan en me spektrum getest. Hij rijd goed maar is wel erg gevoelig (op 11.1V met 7.2V motortjes).

Aanschouw het filmpje!

[inventor]

Vandaag wat teststukjes voor me nieuwe hexapod gesneden uit 8mm perspex. Dit zijn niet de definitieve onderdelen maar stukjes die ik even snel getekend en gesneden heb om te kijken wat haalbaar is kwa sterkte, dikte en de afwerkingen.

[inventor]

[Mischa]

Waar dient de servo in het 'lijf' voor?

[inventor]

De 6 servo's in het lijf waar de poten aan zitten (coxa) dienen om de poten te roteren. Dit samen met de twee andere servo's (femur en tibia) geven je de vrijheid de poot elke kant op te bewegen. De servo aan de voorkant dient ervoor de "kop" te kunnen bewegen waar als het goed is in een later stadia een aantal sensoren op zullen komen.

[inventor]

Ik kon al vanaf het begin de smoes "geen vervoer" gebruiken voor het feit dat ik nog geen heavy gemaakt had. Na de aanwinst van me rijbewijs een paar weken geleden veranderde dat dus. En nadat iemand vroeg "wanneer komt die heavy nou" realiseerde ik me dat weinig me nog tegen hield. Ik had vorige week al met me baas besproken dat ik deze week de middagen vrij kon nemen voor het knutselen in hun werkplaats.

Jullie voelen hem al aankomen, ik ben bezig met een heavyweight! Ben nu, naar eigen zeggen, al goed op weg. Op voorhand wil ik Marien nog even bedanken voor het teleen stellen van een leuke 80x260 cilinder. Stef bedanken voor het geven van de motoren en wielen en Mario voor de rest van het pneumatisch systeem.

Dag 1 (6 Jan)

Ik was begonnen met het op een stuk karton neerleggen van de onderdelen. Beetje schuiven en rommelen tot het in een dermate opstelling lag dat ik een aantal punten gemarkeerd had. Ik begon toen met koker 20x20 een lay-out te tekenen van het basisframe (onderframe).

Nadat ik dit op het karton gezet had was het een kwestie van opmeten en zagen. Vervolgens de gaten voor het draaipunt van de cilinder erin geboord, samen met de ophanging van de motoren.

Vervolgens is het zooitje aan elkaar gelast met het volgende als resultaat.
http://www.metalskullrobotics.nl/images/SNC00130.jpg


Dag 2 (7 Jan)

Ik moest nu de hoogte in gaan. En een manier bedenken om de wielen te beschermen. Ik had eerst een beugel om de wielen heen gemaakt van 20x20 koker. Daarna heb ik de tussenstukken erin gezet.
http://www.metalskullrobotics.nl/images/SNC00131.jpg
http://www.metalskullrobotics.nl/images/SNC00132.jpg
http://www.metalskullrobotics.nl/images/SNC00133.jpg
http://www.metalskullrobotics.nl/images/SNC00134.jpg


Dag 3 (8 Jan)

Het werd nu maar eens tijd om aan de flipperarm te beginnen. Ik had achterop de robot een draaipunt gemaakt van 20x20 en 20x40 koker. Heb hier twee bussen 22x3 ingelast als draaipunt voor de arm zelf. Ook had ik een blok staal dusdanig bewerkt dat ik me flipperarm aan me cilinder vast kon zetten.
http://www.metalskullrobotics.nl/images/SNC00135.jpg
http://www.metalskullrobotics.nl/images/SNC00136.jpg

Dag 4 (9 Jan)
Ik ben vandaag verder gegaan aan de flipperarm. Deze is nu, op de dekplaat na af. Ook heb ik beugels gemaakt voor de twee 12V 12Ah accu's en de twee 1kg poederblussers.
http://www.metalskullrobotics.nl/images/SNC00137.jpg
http://www.metalskullrobotics.nl/images/SNC00138.jpg
http://www.metalskullrobotics.nl/images/SNC00139.jpg
http://www.metalskullrobotics.nl/images/SNC00140.jpg
http://www.metalskullrobotics.nl/images/SNC00141.jpg


En tot slot nog een filmpje waarbij je de werking van de zuiger ziet. Let niet op de snelheid van de cilinder. Deze is nog "traag", dit kwam omdat hij aan de normale slang van de compressor aangesloten was. Deze heeft nou niet bepaald goede flow.
http://www.youtube.com/watch?v=hdTirx6Be2k

[iiyama87]

Ziet er netjes uit Dennis, maar ik zie niet echt duidelijk een flipperarm?
Wanneer kunnen we de 2e heavy verwachten ?

[Michel]

Mooi gedaan Inventor!
Flipper arm is er wel moeilijk uit te halen
Wat voor motor's heb je in je robot gezet?
Wel snel gebouwt aan de datum's te zien!

[inventor]

Het zijn rolstoelmotoren die erin zitten. 250W uit me hoofd. Flipperarm is er gigantisch makkelijk af te halen. De twee 8.8 M14 bouten bij de cilinder boven losschroeven en de pen door het draaipunt eruit tikken. 2min werk.

[Mischa]

Ziet er verdomd netjes uit, maar (altijd wat te zeiken) met die punt op je flipperarm ga je niet onder veel andere robots komen...