Page 1 of 2

Heavyweight project

Posted: Sun Jul 19, 2020 7:07 pm
by Iestyn
Sinds kort ben ik de trotse eigenaar van een echte heavyweight robot... soort van.
Het betreft de aandrijving van de eerste generatie van Scraptosaur, op een shunt-achtig frame gemonteerd.
DSC_0060(1).JPG
DSC_0060(1).JPG (183.67 KiB) Viewed 3127 times
Ik ben er nog niet over uit wat het uiteindelijk voor robot gaat worden, de eerste stap is om de bestaande basis weer werkend te krijgen.

Toevallig had ik de kabelboom van onze eerste robot, Ankylo, nog liggen. Deze vandaag in de robot aangesloten en de accu aangesloten, maar natuurlijk zit er op een regelaar van 20 jaar oud nog geen ingebouwde BEC...
DSC_0061(1).JPG
DSC_0061(1).JPG (164.58 KiB) Viewed 3127 times

Wordt vervolgd...

Re: Heavyweight project

Posted: Thu Jul 23, 2020 3:58 pm
by Iestyn
De eerste meters zijn gemaakt.


Re: Heavyweight project

Posted: Thu Jul 23, 2020 6:48 pm
by kalme nelis
Netjes!

Re: Heavyweight project

Posted: Thu Jul 23, 2020 10:07 pm
by maddox
Het begint hier weer te kriebelen. Maar eerst mijn fietsje klaar krijgen.

Re: Heavyweight project

Posted: Fri Jul 24, 2020 7:41 am
by MJM
Dat gaat goed Iestyn.
Dat van die BEC was ik even vergeten, sorry.

Re: Heavyweight project

Posted: Fri Jul 24, 2020 11:24 am
by Iestyn
MJM wrote:
Fri Jul 24, 2020 7:41 am
Dat gaat goed Iestyn.
Dat van die BEC was ik even vergeten, sorry.
Geen probleem, op moderne regelaars zit dit volgens mij altijd ingebouwd dus het is makkelijk vergeten.

Re: Heavyweight project

Posted: Fri Jul 24, 2020 1:16 pm
by Iestyn
@Maddox: Je had nog een bijlsysteem liggen zei je laatst, heb je hier toevallig een foto van? Is het een losse verzameling pneumatisch spul of zit het op een soort subframe gemonteerd?

Gewoon uit nieuwsgierigheid.

Re: Heavyweight project

Posted: Fri Jul 24, 2020 8:34 pm
by maddox
het is een zuiger met de bijl erop, geen pneumatische onderdelen. Maar 4 van de Chinese Burkert Kopies en je bent al een stap verder. Het is een Full pressure systeem.


Maar hier wat meer informatie
http://www.dutchrobotgames.nl/forum/viewtopic.php?f=8&t=1005

Re: Heavyweight project

Posted: Thu Jul 30, 2020 2:36 pm
by Iestyn
Hoe zit het eigenlijk met removable links in heavyweights? Volgens de regels moeten er, voor als de robot ondersteboven ligt, eventueel meerdere aanwezig zijn zodat je er altijd bij kunt. Maar ik heb eigenlijk nergens echt foto's kunnen vinden van een heavyweight met een luik in de bodemplaat.
En de regel dat je link altijd uit de buurt van wapens en wielen moet zitten, weet iemand hoe robots als bijv. Stinger hiermee omgaan?

Re: Heavyweight project

Posted: Mon Aug 03, 2020 2:50 pm
by MJM
Normaal is een HW zo groot dat er aan de zijkanten voldoende ruimte is een RL te plaatsen die ook bereikbaar is wanneer de robot ondersteboven ligt.
Ik weet niet hoe Stinger het opgelost heeft. Je kunt het Jonno eens vragen.

Re: Heavyweight project

Posted: Mon Aug 03, 2020 5:50 pm
by Iestyn
MJM wrote:
Mon Aug 03, 2020 2:50 pm
Normaal is een HW zo groot dat er aan de zijkanten voldoende ruimte is een RL te plaatsen die ook bereikbaar is wanneer de robot ondersteboven ligt.
Ik weet niet hoe Stinger het opgelost heeft. Je kunt het Jonno eens vragen.
Jonno is een Engelse roboteer neem ik aan?

Ik het een account bij de FRA aangemaakt maar kan niets posten. Klopt mijn vermoeden dat ik hiervoor een betaald lidmaatschap moet hebben?
Op de website zelf staat namelijk bij de FAQ dat het gratis zou moeten zijn, maar dat lijkt achterhaald.

Re: Heavyweight project

Posted: Mon Aug 03, 2020 6:48 pm
by MJM
Ik heb hem even een bericht gestuurd.

Re: Heavyweight project

Posted: Tue Aug 04, 2020 9:54 am
by MJM
Stinger heeft 2 RL's aan de binnenkant van de wielen.
Alle elektra zit ook in de wielen.
Bij Knotsgek had ik alle elektra in de body, de RL dus ook.

Re: Heavyweight project

Posted: Wed Aug 05, 2020 1:58 pm
by Iestyn
Bedankt.
Ik heb toch ook maar een topic aangemaakt op het FRA forum, aangezien het VK toch wel "the place to be" is wat betreft heavyweights volgens mij.

Re: Heavyweight project

Posted: Fri Aug 14, 2020 12:31 pm
by Iestyn
Algemene vraag: is er eigenlijk nog interesse in een huisrobot voor de featherweight arena? Ik zit er namelijk aan te denken om de robot zo te bouwen dat deze als huisrobot gebruikt zou kunnen worden, maar ook aan live-evenementen in het VK kan meedoen.

Met een robot die als huisrobot gebruikt kan worden bedoel ik dus een duw/lift/grijper, die er ook een beetje vervaarlijk uit moet zien. Hier heb ik al wel een idee voor.