- kracht.png (255.82 KiB) 10801 keer bekeken
Team Tie Rip : Grand Slam!
Moderator: Moderators
Re: Team Tie Rip : Grand Slam!
Ik kan dit doen.. Er buigen dingen.. Geen idee wat het betekend, maar ik heb 1000N kracht ingegeven:P
What goes up must come down...
Re: Team Tie Rip : Grand Slam!
1000N, da's 98.1 kg . Niet echt spectaculair. Maar als ik dit goed interpreteer, moet je er geen 200kg op los laten, of de onderste bek krijgt een permanent andere vorm.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.
Re: Team Tie Rip : Grand Slam!
Zo te zien piek je op ong 10% van de max toelaatbare spanning.
Maar ik zou de kracht eerder op meer naar de bulten aan het eind van de klauw plaatsen.
En met deze manier zie je nog niet welke kracht je met een cilinder oid moet uitoefenen voor welke kracht op de klauw.
Maar ik zou de kracht eerder op meer naar de bulten aan het eind van de klauw plaatsen.
En met deze manier zie je nog niet welke kracht je met een cilinder oid moet uitoefenen voor welke kracht op de klauw.
Niels Schotten
DRG Arena marshall & Judge
"Hard Work Often Pays Off After Time, but Laziness Always Pays Off Now."
Every once in a while you need to take your foot out of your mouth and up against your rear to kick our ass in to gear...
DRG Arena marshall & Judge
"Hard Work Often Pays Off After Time, but Laziness Always Pays Off Now."
Every once in a while you need to take your foot out of your mouth and up against your rear to kick our ass in to gear...
Re: Team Tie Rip : Grand Slam!
Waarom zo moeilijk? Gewoon een vaste onderkaak en een beweegbare bovenkaak met een cilinder of linak. Het geheel in geopende stand precies gespiegeld aan elkaar dus invertible.
Hoe dan?
Re: Team Tie Rip : Grand Slam!
Tot nu toe is het een studie. Meerdere ideeen van klauwen uitwerken om hun voor en nadelen te zien.Mischa schreef:Waarom zo moeilijk? Gewoon een vaste onderkaak en een beweegbare bovenkaak met een cilinder of linak. Het geheel in geopende stand precies gespiegeld aan elkaar dus invertible.
What goes up must come down...
Re: Team Tie Rip : Grand Slam!
Even een uitleg over de bovenstaande animatie.
Ik heb 2 constante krachten van 6000 N op de punten van de klauwen gezet uitwaarts. De cilinder heeft een inwaartse lineaire motor die 20 mm moet bewegen. Hieronder een plot van de krachten die de liniare motor uit moet geven verdeeld over tijd: Kan iemand die plot uitleggen?
Ik heb 2 constante krachten van 6000 N op de punten van de klauwen gezet uitwaarts. De cilinder heeft een inwaartse lineaire motor die 20 mm moet bewegen. Hieronder een plot van de krachten die de liniare motor uit moet geven verdeeld over tijd: Kan iemand die plot uitleggen?
What goes up must come down...
Re: Team Tie Rip : Grand Slam!
Hoe verder de klauw dicht gaat is meer kracht nodig om die 6000 N te leveren. Dat komt door de draaiende triangel, deze veranderd de geometrie zodat deze steeds ongunstiger wordt.
Marien
Roboteer
Scraptosaur, Midnight Oil, Lt Lee, Mecha Knights, Rockey, Race Robots, Linefollowers.
Roboteer
Scraptosaur, Midnight Oil, Lt Lee, Mecha Knights, Rockey, Race Robots, Linefollowers.
Re: Team Tie Rip : Grand Slam!
Klinkt zelfs logisch voor een klein grijpertje dat voorzichtig dingen moet vastnemen.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.
Re: Team Tie Rip : Grand Slam!
Precies, dat is natuurlijk de bedoeling van Festo geweest.
Maar ook de daar gebruikte spiercilinders trekken steeds minder hard aan het einde van hun slag.
Maar ook de daar gebruikte spiercilinders trekken steeds minder hard aan het einde van hun slag.
Marien
Roboteer
Scraptosaur, Midnight Oil, Lt Lee, Mecha Knights, Rockey, Race Robots, Linefollowers.
Roboteer
Scraptosaur, Midnight Oil, Lt Lee, Mecha Knights, Rockey, Race Robots, Linefollowers.
Re: Team Tie Rip : Grand Slam!
Maar de methodiek en uitslag lijkt dus solide ? ( Wat feitelijk de missie van dit onderzoek is, kijken hoe solidworks werkt )
What goes up must come down...
Re: Team Tie Rip : Grand Slam!
De plot blijkt niet te kloppen, ik heb gisteren een nieuwe gedraaid met een andere uitkomst. Het mechanische zorgt ervoor dat de kracht die nodig is afneemt naar mate de klauw sluit. Niet veel, maar toch. Ik zal vanavond eens nieuwe resultaten online zettenMJM schreef:Hoe verder de klauw dicht gaat is meer kracht nodig om die 6000 N te leveren. Dat komt door de draaiende triangel, deze veranderd de geometrie zodat deze steeds ongunstiger wordt.
What goes up must come down...