Page 1 of 11

Team Upstart Projects

Posted: Mon Aug 05, 2013 10:18 am
by Upstart
Dit zijn foto's van POC ons Proof Of Concept robotje.
poc01.jpg
Chassis onderdelen van 1,5mm RVS.
poc01.jpg (79.9 KiB) Viewed 9993 times
poc02.jpg
Elektronica die ik nog had uit een vorig project.
poc02.jpg (109.56 KiB) Viewed 9993 times
poc03.jpg
Geborsteld RVS kap om het geheel af te maken.
poc03.jpg (80.51 KiB) Viewed 9993 times
En een video: http://www.youtube.com/watch?v=lOPs-x3Fxpg

Re: Team Upstart Projects

Posted: Mon Aug 05, 2013 10:28 am
by inventor
Ziet er goed uit zeg, mooie start in de RW!

Wat zijn jullie verdere plannen? Aan de motoren en wielen te zien vermoed ik dat het een raptor gaat worden.

Re: Team Upstart Projects

Posted: Mon Aug 05, 2013 11:15 am
by leo-rcc
Netjes zeg, petje af. Ik zou alleen dat zwenkwieltje vervangen door een glijplaatje of zo, wat nylon of hdpe.

Re: Team Upstart Projects

Posted: Tue Aug 06, 2013 2:13 pm
by Upstart
@leo-rcc Het zwenkwieltje is om het laminaat te sparen :) Deze gaan we zeker vervangen. Bedankt voor de tip!

Door alle nieuwe informatie is het hele design aangepast en lijkt de nog te bouwen feather niet op POC.
Voor de aandrijving gaan we twee Gimson's gebruiken met Banebots wielen.
Momenteel zijn de wielen gereed voor montage en zijn we het chassis aan het ontwerpen.
Ons doel is om aan Antwerp convention 2014 deel te nemen met een feather.
wieltest.jpg
Gimson motor en Banebots wiel.
wieltest.jpg (81.56 KiB) Viewed 9952 times

Re: Team Upstart Projects

Posted: Mon Aug 26, 2013 10:13 am
by Upstart
Dit weekend XT60 connectors gesoldeerd en mijn eerste TZ85A van nieuwe firmware voorzien.
Ik heb gebruik gemaakt van de Pololu AVR programmer en AVR Studio 4.18 met WinAVR.

Tip: De Pololu AVR programmer heeft niet voldoende voeding. Een accu op de TZ85A was nodig om een goede verbinding te maken.
ispavr1.jpg
Hobbyking TZ85A
ispavr1.jpg (123.74 KiB) Viewed 9878 times
ispavr2.jpg
Pololu AVR programmer
ispavr2.jpg (115.81 KiB) Viewed 9878 times
ispavr3.jpg
Socket firmware flashing tool
ispavr3.jpg (121.03 KiB) Viewed 9878 times

Re: Team Upstart Projects

Posted: Mon Aug 26, 2013 10:16 am
by Jeroen
Die Socket firmware flashing tool die prik je gewoon op de microcontroller?

Re: Team Upstart Projects

Posted: Mon Aug 26, 2013 10:21 am
by Upstart
Klopt!! Deze op de microcontroller drukken en vast houden. Ik had wel een verloop van 6pin naar 10pin IDC nodig. Werkt perfect zonder solderen.

Re: Team Upstart Projects

Posted: Mon Aug 26, 2013 1:32 pm
by Jeroen
Heb je daar verschillende opzetstukjes voor? Ik ben niet zo bekend met deze opzet, maar ziet er handig uit.

Re: Team Upstart Projects

Posted: Mon Aug 26, 2013 2:07 pm
by Upstart
Deze is voor de Atmega8, Atmega48, Atmega88, Atmega168, Atmega328 van Atmel. (dus ook voor de TZ85A)
Het verloop van 6pin naar 10pin IDC is voor de flatcable.

Re: Team Upstart Projects

Posted: Tue Oct 08, 2013 11:37 am
by Upstart
De afgelopen weken zijn we lekker druk geweest met onze feather.
Het chassis begint vorm te krijgen en we hebben een mal gemaakt om de Banebots wielen te boren.
wielmal1.jpg
wielmal1.jpg (75.87 KiB) Viewed 9718 times
wielmal2.jpg
wielmal2.jpg (73.25 KiB) Viewed 9718 times
wielmal3.jpg
wielmal3.jpg (73.8 KiB) Viewed 9718 times

Re: Team Upstart Projects

Posted: Tue Oct 08, 2013 1:40 pm
by Upstart
De zijwanden worden van 10mm staal met een laag HDPE.
zijwand1.jpg
zijwand1.jpg (60.7 KiB) Viewed 9706 times
zijwand2.jpg
zijwand2.jpg (76.53 KiB) Viewed 9706 times

Re: Team Upstart Projects

Posted: Tue Oct 08, 2013 2:01 pm
by maddox
10 mm staal ?? Nu moet ik toegeven, BonX en Satanix 1.666 hebben/hadden ook stukken die zo dik waren. En dat was Pre- LiPo.

Re: Team Upstart Projects

Posted: Tue Oct 08, 2013 8:50 pm
by Jeroen
tja ze hebben de kracht van valkirie 2 gezien..

Re: Team Upstart Projects

Posted: Wed Oct 09, 2013 8:44 am
by Upstart
We zijn zeker onder de indruk van valkirie 2 wat een bruut apparaat.
Momenteel is het nog een beetje zoeken naar het juiste gewicht voor de onderdelen.
Wat voor de wedge gaat werken zal voor de eierklutser niet gaan.
Het wapen weegt momenteel al meer dan 3 kilo :)
zijwand3.jpg
zijwand3.jpg (64.42 KiB) Viewed 9674 times
zijwand4.jpg
zijwand4.jpg (63.97 KiB) Viewed 9674 times

Re: Team Upstart Projects

Posted: Wed Oct 09, 2013 11:49 am
by maddox
Ah, dat verklaart al meer, het zijn 10mm dikke trussen voor een frame.

Ik was al beginnen rekenen, een kleine doos met 10mm plaatwerk (330*180*50), da's bijna 10 kg aan pantser alleen.
Langs de andere kant, met LiPo en een zeer lichte aandrijving/bodemplaat moet dat nog lukken ook.