Team Upstart Projects

Heb je een goed idee of ben je net met bouwen gestart? Laat het ons zien!

Moderator: Moderators

Post Reply
User avatar
Upstart
Posts: 317
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Wed Jan 28, 2015 12:03 pm

Bintang is een lichtere versie van de Cookiemonster wedge.

Specs:
Onderplaat 2mm RVS ipv 3mm RVS
Bovenplaat 2mm RVS ipv 3mm RVS
Zijwanden 12mm Alu ipv 10mm Staal
Dwarsmoeren gebruikt ipv draadtappen in de zijwanden.
Aandrijving en elektronica zijn hetzelfde op een extra Arduino pro mini na.

Probleem zit momenteel in de wedge.
Deze is 1op1 overgezet en weegt 1,5 kilo :)

User avatar
maddox
Posts: 3529
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Re: Team Upstart Projects

Post by maddox » Wed Jan 28, 2015 2:20 pm

Allemaal zwaar spul eigenlijk.

Als je de onderplaat vervangt door 5mm HDPE win je 200 gram per dm², de bovenplaat is net iets minder winst, maar ook daar zit je al gauw aan 130 gram per dm²
De 12mm alu is ook overkill, binnen de raptoren lijkt me 6mm al dik genoeg. Da's 160 gram per dm².

Om een voorbeeld te geven. Ik heb recentelijk Utopia afgewerkt, een feather flipper zonder frame, gewoon 5mm HDPE plaat samengehouden met 1.5mm dik stalen beugels en blindnietmoeren. En die doet de job op't moment naar behoren, met de volle 11 kg.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

User avatar
Upstart
Posts: 317
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Wed Jan 28, 2015 4:36 pm

Keuze gemaakt!! Bintang gaat op HDPE dieet :lol:

De aankomende twee weken nog maar een beetje lol beleven aan mijn mollige raptor... operatie komt snel dichterbij.

User avatar
Upstart
Posts: 317
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Sun Mar 15, 2015 10:15 pm

Zo!! Daar ben ik weer.
Operatie en een deel revalidatie achter de rug en ik kan weer een beetje lopen :)
Aan de robot sleutelen lukt nog niet dus ben ik gestart om alle onderdelen in Solidworks te maken.

User avatar
Upstart
Posts: 317
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Tue Apr 07, 2015 10:15 am

Het bezoekje aan de MMM heeft weer veel inspiratie gegeven om wat moois te bedenken.
De combinatie van robots en quadcopters op het event hebben me op het volgende idee gebracht.

"Ik ga een multiwii flight controller in mijn robot bouwen"

Na wat hacken ben ik er achter gekomen dat het aanpassen van de huidige firmware geen succes is.
Maar door deze poging snap ik een stuk beter hoe deze controllers werken en is het idee van een robot controller geboren.

Een eerste prototype is inmiddels werkend en heeft de volgende functies:

Gereed en getest:
- CPPM receiver input
- Elev & Aile mixing
- Gear-idle & dead-band instellingen
- Failsafe en out of range detectie
- TB6612FNG 1A dual motor driver output (Antweight versie)

Volgende stap:
- Servo/ESC high refresh rate output (Smartmix versie)
- RC signaal kalibratie en opslag van instellingen in EPROM

Toekomst:
- Mixing & throttle curve instellingen
- Configuratie software voor PC
- Digitale uitgangen met timers voor bijvoorbeeld een relay
- Gyroscope

Om de code goed te testen en verder te ontwikkelen heb ik eerst een Antweight platform gemaakt.
Cookiemonster sloopt direct de keukenkastjes als er een foutje in de code zit :D

In de volgende stap wil ik de robot controller geschikt maken voor het zwaardere werk.
Deze versie krijgt 3 Servo/ESC uitgangen om de TZ85A regelaars van Cookiemonster aan te sturen.

Hier onder een paar foto's van de Antweight versie.
Prototype robot controller
Prototype robot controller
proto1.jpg (74.57 KiB) Viewed 7885 times
Prototype robot controller
Prototype robot controller
proto2.jpg (78.2 KiB) Viewed 7885 times

User avatar
Upstart
Posts: 317
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Mon May 04, 2015 8:54 am

Verslag "Bintang" Antwerp Convention 2015

December vorig jaar had ik al besloten om een raptor te gaan bouwen.
Helaas komt er de nodige ellende tussen en krijg ik op 16 februari een zware operatie aan mijn rugwervels.
Twee weken voor Antwerp Convention voel ik mij fit genoeg en krijg ik mijn vader zo gek om me te helpen.
De 12mm aluminium zijwanden en de 2mm RVS bovenplaat worden vervangen door kunststof om onder de 6kg te komen.
Een RVS wedge en de elektronica worden op het laatste moment (zaterdag nacht) in orde gemaakt.
Na ongeveer 5 uurtjes slaap vertrekken we richting Antwerpen om daar onze nieuwe creatie te slopen :)

Bintang voor het event:
antcon01.jpg
antcon01.jpg (85.83 KiB) Viewed 7847 times
1e battle Bintang vs Perun (Perun wins)
Bintang na zijn eerste battle:
antcon02.jpg
antcon02.jpg (92.33 KiB) Viewed 7847 times

User avatar
Upstart
Posts: 317
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Mon May 04, 2015 8:57 am

2e battle Bintang vs Nebelwerfer vs Blob (Bintang wins)
Bintang na een gevecht met Nebelwerfer:
antcon03.jpg
antcon03.jpg (84.84 KiB) Viewed 7847 times
antcon04.jpg
antcon04.jpg (77.01 KiB) Viewed 7847 times
3e battle Bintang vs Lieutenant Lee (Lieutenant Lee wins)
Bintang weer in model gemept voor zijn 3e gevecht:
antcon05.jpg
antcon05.jpg (82.15 KiB) Viewed 7847 times
4e battle Bintang vs Perun (Bintang wins)

User avatar
Upstart
Posts: 317
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Mon May 04, 2015 9:08 am

En nog wat extra foto's van het event:
antcon06.jpg
antcon06.jpg (111.65 KiB) Viewed 7843 times
antcon07.jpg
antcon07.jpg (102.72 KiB) Viewed 7843 times
antcon08.jpg
antcon08.jpg (107.99 KiB) Viewed 7843 times

User avatar
Upstart
Posts: 317
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Wed May 13, 2015 11:10 am

Het herstel van Bintang gaat voorspoedig.
De oude zijwanden zijn vervangen door een setje nieuwe.
Door het gebruik van dwarsmoeren en mijn nieuwe kolomboormachine is dit nu peanuts :P
Verder heb ik besloten om brushed motors te blijven gebruiken.
De huidige aandrijving is betrouwbaar en rijd lekker.

Deze week wat spares bij Gimson Robotics besteld en gestart met het design van een nieuwe wedge.
De oude wedge is veel te zwaar en gesloopt door Nebelwerfer :D
Hier onder het design van de oude wedge:
solid001.jpg
solid001.jpg (45.05 KiB) Viewed 7803 times

User avatar
Jeroen
Posts: 2936
Joined: Sat Aug 16, 2003 7:09 pm

Re: Team Upstart Projects

Post by Jeroen » Wed May 13, 2015 2:45 pm

Mooi, Welk materiaal wordt het?
What goes up must come down...

User avatar
Upstart
Posts: 317
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Thu May 14, 2015 10:39 am

Momenteel 3mm RVS ik zoek nog steeds een stuk 3.2mm Hardox plaat. Hoop dat er snel weer een inkoopactie komt :D

User avatar
maddox
Posts: 3529
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Re: Team Upstart Projects

Post by maddox » Fri May 15, 2015 4:30 pm

Lijkt me een beetje overkill als je in Hardox wil werken. Dan zijn al die tussenspieën gewoon overbodig.
En is het een optie de zijkanten ook schuin te maken, dan kan Nebelwerfer er minder gemakkelijk in bijten.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

User avatar
Upstart
Posts: 317
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Sat May 16, 2015 9:55 am

De nieuwe wedge krijgt een enkele haakse dwars strip voor stevigheid. Vorige tekening is van de oude gesloopte wedge. Schuine zijkanten is een goed idee. Volgende week zal ik de nieuwe CAD wel even posten. Als er nog meer goede ideeën zijn hoor ik ze graag.

User avatar
Upstart
Posts: 317
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Tue May 19, 2015 9:34 am

Dit is het idee voor de nieuwe wedge. De schuine zijkanten moeten nog getekend worden.
solid002.jpg
solid002.jpg (28.02 KiB) Viewed 7709 times

User avatar
Upstart
Posts: 317
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Thu Jun 18, 2015 10:10 pm

De spares voor mijn Gimson GR02 motors zijn binnen.
gimson7.jpg
gimson7.jpg (64.75 KiB) Viewed 7625 times

Post Reply

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 6 guests