Team Upstart Projects

Heb je een goed idee of ben je net met bouwen gestart? Laat het ons zien!

Moderator: Moderators

User avatar
Upstart
Posts: 314
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Tue Feb 25, 2014 2:48 pm

Nog meer foto's van het onderhoud.
We gaan een extra kogellager aan het einde van de as plaatsen om nieuwe problemen te voorkomen.
gimson4.jpg
Gimson GR02 in onderdelen.
gimson4.jpg (96.95 KiB) Viewed 5493 times
gimson5.jpg
Vooraanzicht van de motor zonder tandwielreductie.
gimson5.jpg (99.73 KiB) Viewed 5493 times
gimson6.jpg
Extra kogellager aan het einde van de as om nieuwe problemen te voorkomen.
gimson6.jpg (95.11 KiB) Viewed 5493 times

User avatar
Upstart
Posts: 314
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Wed Mar 05, 2014 8:25 pm

Het resultaat van een zaterdag middag testen. De robot is net zo gek op koekjes als zijn baasjes. Dus vanaf nu noemen we hem Cookie Monster!




User avatar
kalme nelis
Posts: 1602
Joined: Mon Jul 28, 2003 8:37 pm
Location: wormer
Contact:

Re: Team Upstart Projects

Post by kalme nelis » Wed Mar 05, 2014 9:50 pm

he he he, nu nog een stofzuigrobot erbij zetten :D

User avatar
maddox
Posts: 3526
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Re: Team Upstart Projects

Post by maddox » Thu Mar 06, 2014 5:33 am

Hmm, die loslopende riem blijkt een probleem.

De motor lijkt me nog niet echt stabiel vast te zitten.
Het lijkt zelfs een testopstelling, waarbij de motor op een tijdelijke , dunne, ophangplaat zit.

Uit wat materiaal is die eierklutser gesneden?
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

User avatar
Upstart
Posts: 314
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Thu Mar 06, 2014 10:23 am

De riem is geen probleem! Het is namelijk een testopstelling met een boormachine (in de handen van mijn broer).
We wilde graag weten of het wapen goed in balans is om het daarna uit gereedschapsstaal te maken.
In het filmpje is het wapen gemaakt van 20mm staal.
Voor het effect hebben we in het filmpje (met de koekjes) de draairichting van het wapen aangepast.
Het lanceren van de koekjes werkt ook goed maar in dit filmpje is het een echte Cookie Monster!!
Een stofzuigrobot is erg handig tijdens dit soort testjes... wat een zooitje :)

User avatar
Upstart
Posts: 314
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Wed May 28, 2014 8:02 am

Gereedschapstaal is hardox 500 geworden.
Ruwe onderdelen liggen nu voor na bewerking bij de gereedschap maker.

User avatar
Upstart
Posts: 314
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Fri Jun 06, 2014 2:46 pm

Hardox 500 is best hard :)
hardox1.jpg
Hardox 500 plaat voor het wapen.
hardox1.jpg (67.29 KiB) Viewed 5309 times
hardox2.jpg
Hardox 500 onderdelen voor het wapen.
hardox2.jpg (84.27 KiB) Viewed 5309 times

User avatar
Upstart
Posts: 314
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Mon Jul 07, 2014 11:15 am

We hebben dit weekend weer veel tijd aan cookie monster besteed en de eerste tikjes uitgedeeld :)
Filmpjes en foto's van het nieuwe wapen zal ik deze week even uploaden.

Wat is jullie ervaring met een 2e accu voor het wapen en hoe lossen jullie dit op met de link?
Mag je twee losse links gebruiken of moet dit één link zijn die beide circuits verbreekt?

We twijfelen om toch maar één zware accu te gaan gebruiken.
Komt dit veel voor of gaan we dan de fout in?

Alvast bedankt voor jullie hulp en respect voor alle roboteers.
Het valt nog niet mee om (binnen het gewicht) een effectief wapen te maken en de rij eigenschappen van de robot te behouden.

User avatar
maddox
Posts: 3526
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Re: Team Upstart Projects

Post by maddox » Mon Jul 07, 2014 4:11 pm

Normaal gezien zijn 2 losse links kort bij elkaar geplaatst de traditionele oplossing voor het dubbelbatterij opstelling.

In Valkiri2 hebben we gekozen voor 1 accu die minder cellen heeft dan voorzien voor het wapen, en 1 meer voor de aandrijving, wat ons van een 6S/3S naar een 4S accu bracht.

In Caliope waren we van plan de 6S/3S te gebruiken, maar zijn "gezakt" naar een 5S/3S opstelling. Dit voornamelijk voor gewicht en plek binnenin.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

User avatar
Upstart
Posts: 314
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Wed Jul 09, 2014 1:54 pm

We gaan het ook maar eens proberen met een enkele 4S accu. Bedankt voor de info.

User avatar
maddox
Posts: 3526
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Re: Team Upstart Projects

Post by maddox » Wed Jul 09, 2014 6:14 pm

Nu moet ik wel zeggen dat de accu in Valkiri2 stevige overkill is. 4S 8000mAh.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

User avatar
Upstart
Posts: 314
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Thu Jul 10, 2014 11:50 am

We hopen dat 4000mAh of 5000mAh voldoende is.

User avatar
Upstart
Posts: 314
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Thu Jul 10, 2014 11:57 am

Thadaaa!! Cookie Monster heeft nieuwe tandjes :)
hardox3.jpg
hardox3.jpg (74.14 KiB) Viewed 5178 times
En natuurlijk het beloofde filmpje van zijn eerste gevecht met een metalen bak.

User avatar
maddox
Posts: 3526
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Re: Team Upstart Projects

Post by maddox » Thu Jul 10, 2014 12:51 pm

Dat gaat pijn doen.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

User avatar
Upstart
Posts: 314
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Tue Sep 09, 2014 11:02 am

Cookie Monster afgelopen weekend weer gesloopt tijdens het testen :( Nu is de 20mm as in het wapen krom geslagen. Maar met een beetje mazzel komen volgende week de geharde assen binnen en kunnen we de boel net optijd weer in elkaar zetten.

Post Reply

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 3 guests