Page 8 of 11

Re: Team Upstart Projects

Posted: Fri Apr 08, 2016 11:32 pm
by Jeroen
hoe sluit je de ESC / Servo aan op de arduino ? Ik heb de standaard servo library gebruikt en de arduino uitgang als ESC ingang gekozen. Dat pikt de wotty ESC niet. Ik vermoed omdat die 3 ingangen van de ontvanger gebruikt waarvan er 1 door de arduino overgenomen wordt, en de onderlingen timing van de ingangen niet synchroon loopt. De kees speedo en sidewinder hebben er geen moeite mee trouwens.

Re: Team Upstart Projects

Posted: Sat Apr 09, 2016 9:16 am
by Upstart
Ik stuur momenteel alle signalen van de ontvanger via CPPM naar de MCU.
Mijn ESC code is op basis van een flight controller en heeft geen problemen met timer1 en kan refresh rates halen tot 500Hz.
Geen idee hoe een wotty werkt, alle hobbyking ESC die ik heb werken.

Re: Team Upstart Projects

Posted: Sun Apr 10, 2016 2:47 am
by Jeroen
Je MCU is een arduino toch ? Deze heeft standaard PWM uit, maar dat gebruik je niet om een ESC aan te sturen. Om iets anders eruit te krijgen moet je of een library gebruiken of een leuk stukje eigen code hebben geschreven . Hoe is dat stukje opgelost, en met name de timing onderling. Daar kom ik niet uit bij mij opstelling. :(

Re: Team Upstart Projects

Posted: Sun Apr 10, 2016 9:56 am
by Upstart

Re: Team Upstart Projects

Posted: Tue Apr 12, 2016 8:23 pm
by Upstart
Cookiemonster:

Al enige tijd loop ik met het idee om Cookiemonster in ere te herstellen.
Ik heb nog wat onderdelen om het oude chassis te repareren, maar door omstandigheden kan ik geen reserve onderdelen meer maken.
Momenteel moet ik het zien te redden met een kolomboor en wat handgereedschap, daarom heb ik het volgende plan bedacht.
Ik ga een nieuw chassis ontwerpen waar ik zelf de onderdelen voor kan maken en het oude chassis bewaren voor demo en static display.

Het nieuwe chassis ga ik maken van aluminium (plat)staf en IKEA style moeren.
Er zijn een paar onderdelen die ik zelf niet kan maken zoals de lagerblokken en het wapen.
Met dank aan John (K-Cut) en Jeroen (Kos) is het eerste onderdeel werkelijkheid geworden en heeft Cookiemonster weer nieuwe tandjes :D
hardox5.jpg
hardox5.jpg (97.91 KiB) Viewed 9134 times
hardox6.jpg
hardox6.jpg (96.58 KiB) Viewed 9134 times

Re: Team Upstart Projects

Posted: Tue Apr 12, 2016 8:27 pm
by inventor
Ziet er goed uit!

Re: Team Upstart Projects

Posted: Wed Apr 13, 2016 6:04 am
by stef
Cookiemonster moet je zeker in eren herstellen en volgens jaar mee gaan naar robochallence! Drum ziet er weer mooi uit.

Re: Team Upstart Projects

Posted: Wed Apr 13, 2016 9:11 am
by Mischa
AU!

Re: Team Upstart Projects

Posted: Wed Apr 13, 2016 7:02 pm
by Upstart
Alle credits naar de makers.

Robo Challenge... Daar wil ik al twee jaar heen... Zal 2017 het jaar zijn? Lijkt me wel super gaaf!
Ik heb een aantal ideetjes die ik de komende periode in Solidworks ga tekenen om te kijken of deze haalbaar zijn.
Het doel is een sterker en eenvoudiger chassis met lage bewerkingskosten.
Hopen dat het lukt :D

Re: Team Upstart Projects

Posted: Fri Apr 15, 2016 8:44 am
by Upstart
Ik ben aan het kijken of ik zelf een lagerblok kan maken.
Kan ik op de een of andere manier met mijn kolomboor een groot gat (37mm) in 20mm dik aluminium maken?
Is een kernboor dan een optie, of zijn er andere speciale boren die dit kunnen?

Re: Team Upstart Projects

Posted: Fri Apr 15, 2016 11:08 am
by stef
In de freesbank gebruik je een koterkop hiermee kan je traploos de diameter instellen. Weet niet of je dit in je kolomboor hebben.

Re: Team Upstart Projects

Posted: Thu May 12, 2016 9:40 am
by Upstart
Cookiemonster:

Afgelopen week begonnen aan het in elkaar zetten van (retro) Cookiemonster.
Door de radius aan de assen van het nieuwe wapen moet ik ook wat andere onderdelen aanpassen.
pulley1.jpg
pulley1.jpg (96.71 KiB) Viewed 8952 times

Re: Team Upstart Projects

Posted: Thu Jun 23, 2016 12:35 pm
by Upstart
Deze week bij Stef op visite geweest met als resultaat een paar mooie lagerblokken. Thanks Stef!!
Verder nog even met Omega gereden... nooit verwacht dat een brushless aandrijving met outrunners zo goed te besturen is.
cncstef.jpg
cncstef.jpg (78.04 KiB) Viewed 8856 times

Re: Team Upstart Projects

Posted: Thu Sep 01, 2016 3:24 pm
by Upstart
Cookiemonster 2.0
Cookiemonster 2.0
Cookiemonster 2.0
solid003.jpg (135.6 KiB) Viewed 8690 times

Re: Team Upstart Projects

Posted: Tue Dec 13, 2016 1:47 pm
by Upstart
Binnenkort het bouwverslag van Cookiemonster 2! Nog even wachten op een paar onderdelen.