Team Upstart Projects

[Upstart]

Nog meer foto's van het onderhoud.
We gaan een extra kogellager aan het einde van de as plaatsen om nieuwe problemen te voorkomen.

Gimson GR02 in onderdelen.

gimson4.jpg (96.95 KiB) 11773 keer bekeken

Vooraanzicht van de motor zonder tandwielreductie.

gimson5.jpg (99.73 KiB) 11773 keer bekeken

Extra kogellager aan het einde van de as om nieuwe problemen te voorkomen.

gimson6.jpg (95.11 KiB) 11773 keer bekeken

[Upstart]

Het resultaat van een zaterdag middag testen. De robot is net zo gek op koekjes als zijn baasjes. Dus vanaf nu noemen we hem Cookie Monster!

[kalme nelis]

he he he, nu nog een stofzuigrobot erbij zetten

[maddox]

Hmm, die loslopende riem blijkt een probleem.

De motor lijkt me nog niet echt stabiel vast te zitten.
Het lijkt zelfs een testopstelling, waarbij de motor op een tijdelijke , dunne, ophangplaat zit.

Uit wat materiaal is die eierklutser gesneden?

[Upstart]

De riem is geen probleem! Het is namelijk een testopstelling met een boormachine (in de handen van mijn broer).
We wilde graag weten of het wapen goed in balans is om het daarna uit gereedschapsstaal te maken.
In het filmpje is het wapen gemaakt van 20mm staal.
Voor het effect hebben we in het filmpje (met de koekjes) de draairichting van het wapen aangepast.
Het lanceren van de koekjes werkt ook goed maar in dit filmpje is het een echte Cookie Monster!!
Een stofzuigrobot is erg handig tijdens dit soort testjes... wat een zooitje

[Upstart]

Gereedschapstaal is hardox 500 geworden.
Ruwe onderdelen liggen nu voor na bewerking bij de gereedschap maker.

[Upstart]

Hardox 500 is best hard

Hardox 500 plaat voor het wapen.

hardox1.jpg (67.29 KiB) 11589 keer bekeken

Hardox 500 onderdelen voor het wapen.

hardox2.jpg (84.27 KiB) 11589 keer bekeken

[Upstart]

We hebben dit weekend weer veel tijd aan cookie monster besteed en de eerste tikjes uitgedeeld
Filmpjes en foto's van het nieuwe wapen zal ik deze week even uploaden.

Wat is jullie ervaring met een 2e accu voor het wapen en hoe lossen jullie dit op met de link?
Mag je twee losse links gebruiken of moet dit één link zijn die beide circuits verbreekt?

We twijfelen om toch maar één zware accu te gaan gebruiken.
Komt dit veel voor of gaan we dan de fout in?

Alvast bedankt voor jullie hulp en respect voor alle roboteers.
Het valt nog niet mee om (binnen het gewicht) een effectief wapen te maken en de rij eigenschappen van de robot te behouden.

[maddox]

Normaal gezien zijn 2 losse links kort bij elkaar geplaatst de traditionele oplossing voor het dubbelbatterij opstelling.

In Valkiri2 hebben we gekozen voor 1 accu die minder cellen heeft dan voorzien voor het wapen, en 1 meer voor de aandrijving, wat ons van een 6S/3S naar een 4S accu bracht.

In Caliope waren we van plan de 6S/3S te gebruiken, maar zijn "gezakt" naar een 5S/3S opstelling. Dit voornamelijk voor gewicht en plek binnenin.

[Upstart]

We gaan het ook maar eens proberen met een enkele 4S accu. Bedankt voor de info.

[maddox]

Nu moet ik wel zeggen dat de accu in Valkiri2 stevige overkill is. 4S 8000mAh.

[Upstart]

We hopen dat 4000mAh of 5000mAh voldoende is.

[Upstart]

Thadaaa!! Cookie Monster heeft nieuwe tandjes

hardox3.jpg (74.14 KiB) 11458 keer bekeken

En natuurlijk het beloofde filmpje van zijn eerste gevecht met een metalen bak.

[maddox]

Dat gaat pijn doen.

[Upstart]

Cookie Monster afgelopen weekend weer gesloopt tijdens het testen Nu is de 20mm as in het wapen krom geslagen. Maar met een beetje mazzel komen volgende week de geharde assen binnen en kunnen we de boel net optijd weer in elkaar zetten.