Team Upstart Projects

[Upstart]

Dit zijn foto's van POC ons Proof Of Concept robotje.

Chassis onderdelen van 1,5mm RVS.

poc01.jpg (79.9 KiB) 22958 keer bekeken

Elektronica die ik nog had uit een vorig project.

poc02.jpg (109.56 KiB) 22958 keer bekeken

Geborsteld RVS kap om het geheel af te maken.

poc03.jpg (80.51 KiB) 22958 keer bekeken

En een video: http://www.youtube.com/watch?v=lOPs-x3Fxpg

[inventor]

Ziet er goed uit zeg, mooie start in de RW!

Wat zijn jullie verdere plannen? Aan de motoren en wielen te zien vermoed ik dat het een raptor gaat worden.

[leo-rcc]

Netjes zeg, petje af. Ik zou alleen dat zwenkwieltje vervangen door een glijplaatje of zo, wat nylon of hdpe.

[Upstart]

@leo-rcc Het zwenkwieltje is om het laminaat te sparen Deze gaan we zeker vervangen. Bedankt voor de tip!

Door alle nieuwe informatie is het hele design aangepast en lijkt de nog te bouwen feather niet op POC.
Voor de aandrijving gaan we twee Gimson's gebruiken met Banebots wielen.
Momenteel zijn de wielen gereed voor montage en zijn we het chassis aan het ontwerpen.
Ons doel is om aan Antwerp convention 2014 deel te nemen met een feather.

Gimson motor en Banebots wiel.

wieltest.jpg (81.56 KiB) 22916 keer bekeken

[Upstart]

Dit weekend XT60 connectors gesoldeerd en mijn eerste TZ85A van nieuwe firmware voorzien.
Ik heb gebruik gemaakt van de Pololu AVR programmer en AVR Studio 4.18 met WinAVR.

Tip: De Pololu AVR programmer heeft niet voldoende voeding. Een accu op de TZ85A was nodig om een goede verbinding te maken.

Hobbyking TZ85A

ispavr1.jpg (123.74 KiB) 22842 keer bekeken

Pololu AVR programmer

ispavr2.jpg (115.81 KiB) 22842 keer bekeken

Socket firmware flashing tool

ispavr3.jpg (121.03 KiB) 22842 keer bekeken

[Jeroen]

Die Socket firmware flashing tool die prik je gewoon op de microcontroller?

[Upstart]

Klopt!! Deze op de microcontroller drukken en vast houden. Ik had wel een verloop van 6pin naar 10pin IDC nodig. Werkt perfect zonder solderen.

[Jeroen]

Heb je daar verschillende opzetstukjes voor? Ik ben niet zo bekend met deze opzet, maar ziet er handig uit.

[Upstart]

Deze is voor de Atmega8, Atmega48, Atmega88, Atmega168, Atmega328 van Atmel. (dus ook voor de TZ85A)
Het verloop van 6pin naar 10pin IDC is voor de flatcable.

[Upstart]

De afgelopen weken zijn we lekker druk geweest met onze feather.
Het chassis begint vorm te krijgen en we hebben een mal gemaakt om de Banebots wielen te boren.

wielmal1.jpg (75.87 KiB) 22682 keer bekeken

wielmal2.jpg (73.25 KiB) 22682 keer bekeken

wielmal3.jpg (73.8 KiB) 22682 keer bekeken

[Upstart]

De zijwanden worden van 10mm staal met een laag HDPE.

zijwand1.jpg (60.7 KiB) 22670 keer bekeken

zijwand2.jpg (76.53 KiB) 22670 keer bekeken

[maddox]

10 mm staal ?? Nu moet ik toegeven, BonX en Satanix 1.666 hebben/hadden ook stukken die zo dik waren. En dat was Pre- LiPo.

[Jeroen]

tja ze hebben de kracht van valkirie 2 gezien..

[Upstart]

We zijn zeker onder de indruk van valkirie 2 wat een bruut apparaat.
Momenteel is het nog een beetje zoeken naar het juiste gewicht voor de onderdelen.
Wat voor de wedge gaat werken zal voor de eierklutser niet gaan.
Het wapen weegt momenteel al meer dan 3 kilo

zijwand3.jpg (64.42 KiB) 22638 keer bekeken

zijwand4.jpg (63.97 KiB) 22638 keer bekeken

[maddox]

Ah, dat verklaart al meer, het zijn 10mm dikke trussen voor een frame.

Ik was al beginnen rekenen, een kleine doos met 10mm plaatwerk (330*180*50), da's bijna 10 kg aan pantser alleen.
Langs de andere kant, met LiPo en een zeer lichte aandrijving/bodemplaat moet dat nog lukken ook.