Page 1 of 6

Team RCC: Bullfrog

Posted: Fri Jun 29, 2012 12:14 pm
by leo-rcc
Jeroen's idee is zo slecht nog niet, dus ik dacht laten we eens een topic starten over Bullfrog.

Een aantal jaren terug waren Tony Fowler en Mario in gesprek over een heavyweight flipper te bouwen. Rick zou voor de electronica zorg dragen, ik gaf de morele steun, en Kos samen met Mario ontwierpen en bouwden de gearboxen en wielen, evenals de flipper pneumatica. Tony in de UK bouwde al deze zaken samen in een frame, en dat werd dan Bullfrog Breed, later gewoon Bullfrog. Deze robot is dus net als TAN eigenlijk een samenwerkings verband van Engeland, Belgie, en Nederland. Vandaar ook de 3 landsvlaggen op de achterkant van de robot. De robot is redelijk modulair opgebouwt, de wielkasten bevatten elk hun eigen motor, gearbox, en wiel. De flipper en gasflessen zitten daar als het ware los tussen. De motoren zijn 2 ISKRA 800W motoren met een 20:1 reductie, waar een extra trap tussen is gevoegd zodat de motor in lijn recht achter het wiel zit.

In eerste instantie gingen we voor een progressieve opstelling, wat inhoud dat de cylinder scheef in de robot staat waardoor als de zuiger uitschuift het contactpunt tussen flipper en zuiger steeds dichter bij het scharnierpunt komt. De theorie is dat je dan in het begin van de flip meer kracht, en aan het eind van de flip meer snelheid opbouwt. Hoewel ik van mening ben dat het in theorie klopt, in de praktijk zitten er wat haken en ogen aan, en in de latere versie van Bullfrog is dat dan ook anders opgelost. De cylinder staat nu recht overeind en werkt zoals elke normale flipper eigenlijk. Hierbij is de flipper zelf zo laag mogelijk gehouden en steekt de cylinder recht door de arm heen als het ware om toch vodoende slag te geven maar een zo laag mogelijke aanvalshoek.

Image

Tijdens de O2 hebben we Bullfrog definitief overgenomen van Tony Fowler, waarbij de zender en ontvanger bij Tony zijn gebleven. De rest hebben wij nu in beheer. De robot is een paar keer op display geweest, maar we moeten nog een aantal zaken fixen waaronder de accus. Er zitten nu of nicad of nimh batterijen in (het is me nog niet duidelijk welke) en 1 pack is dood. Vandaar dat ik gisteren nieuwe LiFePO4 accus heb besteld, deze zijn vandaag binnen gekomen.

Re: Bullfrog

Posted: Fri Jun 29, 2012 12:20 pm
by leo-rcc
Nieuwe accus.
Nieuwe accus.
life-bullfrog-small.jpg (72.43 KiB) Viewed 6527 times
De nieuwe LIFe packs voor Bullfrog. Vers geleverd, met de garantiecode net ingevoerd. De packs zien er netjes uit.

Re: Team RCC: Bullfrog

Posted: Fri Jun 29, 2012 1:15 pm
by Jeroen
Goed bezig! En nu nog mooie foto's van de binnenkant :D want ik ben er wel nieuwsgierig naar.

Re: Team RCC: Bullfrog

Posted: Fri Jun 29, 2012 3:17 pm
by leo-rcc
Die heb ik niet dus dat is rap gedaan.

Re: Team RCC: Bullfrog

Posted: Mon Jul 16, 2012 10:51 am
by leo-rcc
Speciaal voor Jeroen, foto van de binnenkant:
Image

:D

Re: Team RCC: Bullfrog

Posted: Mon Jul 16, 2012 10:58 am
by leo-rcc
Image
Bullfrog's collector, 2 inlaat burkerts.

Image
De oude accupacks naast de nieuwe.

Re: Team RCC: Bullfrog

Posted: Mon Jul 16, 2012 2:27 pm
by iceman
het flippersysteem vind ik mooi ... niet teveel slangen en de weg zo kort mogelijk ...blijft een super lage robot ...

Re: Team RCC: Bullfrog

Posted: Mon Jul 16, 2012 3:40 pm
by maddox
Het wapensysteem gaat nog compacter worden. Helaas kan ik de 2kg CO2 fles niet voorzien van een paintball kraan. Dat zou het helemaal klein kunnen maken.

En kwa laag. 180mm is een leuk streefdoel.

Re: Team RCC: Bullfrog

Posted: Tue Jul 17, 2012 5:46 pm
by iceman
heb je 1 of 2 flessen ... ?

Re: Team RCC: Bullfrog

Posted: Tue Jul 17, 2012 7:59 pm
by leo-rcc
1 fles, 2kg.

Re: Team RCC: Bullfrog

Posted: Wed Jul 18, 2012 6:41 am
by maddox
Met een gasverbruik van 55L/slag, wat in vergelijking met Gravity 3 -77.7L/slag een stuk minder is, is 1 fles te doen. 15 acties als alles goed gaat.

En da's zonder Ilyama trukken. Wat nog steeds perfect mogelijk is.

Re: Team RCC: Bullfrog

Posted: Wed Jul 18, 2012 11:00 am
by Jeroen
Ik heb ook nog een pulsrelais in de aanbieding ;) Kopen?

Re: Team RCC: Bullfrog

Posted: Wed Jul 18, 2012 6:18 pm
by maddox
Stuur maar op.

Re: Team RCC: Bullfrog

Posted: Wed Jul 18, 2012 6:51 pm
by iceman
ik ook ... ik ook ...
rijdt bulfrog ook op zijn kop ... ?

Re: Team RCC: Bullfrog

Posted: Wed Jul 18, 2012 8:15 pm
by maddox
Zoals ie nu is, twijfelachtig tot onmogelijk. Maar ik ben ermee bezig. We zien wel waar we staan na 2 weken van nu.

In alle geval, net het staal voor de nieuwe buffertank opgehaald, en de specifieke hydraulische koppeling waarmee we het equivalent van 4 burkerts mee aan de zuiger gaan knopen.