Page 11 of 14

Re: TomaHawk

Posted: Thu May 07, 2015 9:27 pm
by MJM
De foto heb ik je gestuurd.
Draadstang maken van goed ø8 staal? Draadsnijden aan de uiteinden, goede moeren er op, eventueel met vulbus ertussen. Dan is de voorspanning ook beter te maken.
Het bijlmechaniek is goed, maar de aandrijving / bodemplaat niet zo. Overzetten op Gravity? :-)

Re: TomaHawk

Posted: Thu May 07, 2015 9:44 pm
by Jeroen
Feitelijk gezien vond ik de aandrijving wel goed ? Lekker rap enzo. Alleen nu de bodem zo krom is is dat minder.
Ook is 1 wiel wat beschadigt, maar dat kan nog wel ff.

Re: TomaHawk

Posted: Fri May 08, 2015 10:17 pm
by Jeroen
Wis-, natuurkunde reken tijd. \

Ik ben de elektra in het orde aan het maken voor TMHWK zijn nieuwe reduceer methode, dit betekend dat de fles aangesloten wordt op een burkert klep, welke op zijn beurt gepulseerd opengaat om de buffer te vullen. Op de buffer zit een druk sensor, welke waarde tussen 0 en 250 bar omzet naar data.
Dit alles heeft een goede timing nodig.

De buffer is 5 liter dacht ik. Nu zou ik graag de formule willen vinden waarmee ik uit kan rekenen hoeveel seconde de klep open moet staan om de buffer op 10 bar te vullen.

Vanzelfsprekend zal ik de waardes meten, maar voor de eerste programmering heb ik wat richtlijnen nodig.

Re: TomaHawk

Posted: Sat May 09, 2015 2:07 pm
by maddox
Helaas gaat het niet over secondes gaan om de tank te vullen. Het gaat eerder een punt zijn de Burkert niet te lang open te laten, of zelfs een flow-restrictie te moeten gebruiken.

Re: TomaHawk

Posted: Sat May 09, 2015 3:00 pm
by leo-rcc
Met de flow van een Burkert is 5L op 10 bar milliseconden werk.

Re: TomaHawk

Posted: Sat May 09, 2015 8:39 pm
by MJM
Ik merkte dat TMHWK en de reduceer snel bevriezen. Daarom zette ik de kraan van de tank maar op een kier. Misschien dat een paintball-reduceer het aankan.

Re: TomaHawk

Posted: Sat May 09, 2015 9:04 pm
by Jeroen
Nee, de reduceer gaat er dus uit, en een burkert gaat doormiddel van korte pulsen de buffer vullen tot deze op druk is.

Re: TomaHawk

Posted: Mon May 18, 2015 1:11 am
by Jeroen
Ik heb even een intro song gemixt voor de Robot Wars show :

Re: TomaHawk

Posted: Mon May 18, 2015 4:25 am
by kalme nelis
Deze video is prive...

Re: TomaHawk

Posted: Mon May 18, 2015 8:39 am
by Jeroen
nu niet meer als het goed is

Re: TomaHawk

Posted: Sun May 24, 2015 11:43 pm
by Jeroen
Samen met Mario ( nouja vooral mario) gisteren en vandaag aan TMHWK gesleutel. De kromme bodem is vervangen door een iets minder kromme harddox bodem. De cilinder is weer opnieuw in elkaar gezet, en verstevigd. De buffer is vervangen door een kleinere buffer, evenals de fles.
Al met al een complete herbouw van de hele robot in grote lijnen blijft hij het zelfde, alleen wat kleiner, en waarschijnlijk ruim binnen gewicht.

De wielen zitten 5 cm meer naar achteren, en de nieuwe ophanging is versterkt. De kleppen zijn / worden gunstiger geplaatst waardoor er amper buizen nodig zijn.

Een nadeel is dat het veel tijd kost, en dat feitelijk naast een nieuwe bodemplaat ook de voor / zij en achterkant vernieuwd dient te worden.
Iets meer werk dan gedacht dus.

Re: TomaHawk

Posted: Sun May 24, 2015 11:54 pm
by Jeroen
fotos

Re: TomaHawk

Posted: Sun May 24, 2015 11:58 pm
by Jeroen
to be continued,

Re: TomaHawk

Posted: Mon May 25, 2015 2:16 am
by maddox
Ik word kaal. Spijtig, ik vond het grijs worden interessanter.

Maar we mogen Dirk weer eens dankbaar zijn voor zijn voorraden van de juiste strategische materialen.

Re: TomaHawk

Posted: Mon May 25, 2015 10:45 am
by iceman
join the club ...
TMHWK ziet er beter uit ...