Team Holy Crab!

Heb je een goed idee of ben je net met bouwen gestart? Laat het ons zien!

Moderator: Moderators

Post Reply
User avatar
nlstitch
Posts: 46
Joined: Wed Jan 09, 2019 1:15 pm

Team Holy Crab!

Post by nlstitch » Mon Apr 29, 2019 1:47 pm

Vanuit INDI gaan wij ook zelf een bot bouwen voor INDI Robot Games!
Dit om onze eigen "struggles" te vloggen/bloggen bij het bouwen van een dergelijk apparaat; Daar helpen we andere rookies hopelijk ook weer mee! (En natuurlijk omdat wij het zelf ook erg vet vinden).

Op dit moment is dit ons concept;
image001.png
image001.png (170.7 KiB) Viewed 243 times
Onderdelenlijst:
  • Turnigy i6 handzender en ontvanger
  • IBF 4.7
  • XT-60 safety loop
  • 2 Accuboormachine motoren van 12V, die wij waarschijnlijk overvolten naar 14.4. Op 12v zouden we met 300rpm op 7kmh uit moeten komen denk ik.
  • Standaard accuboor batterijen.
  • We hopen de bek pneumatisch dicht te gooien met een 5/2 weg klep.
  • Klembot met (hopelijk) nog een extra verassing ;-)
Al met al nog flink in ontwikkeling dus!
Air Supporter @ Team INDI Robot Games ; https://indirobotgames.nl/
Team Aanjager/Facilitator @ Team Holy Crab!

User avatar
kalme nelis
Posts: 1557
Joined: Mon Jul 28, 2003 8:37 pm
Location: wormer
Contact:

Re: Team Holy Crab!

Post by kalme nelis » Mon Apr 29, 2019 1:51 pm

Wat voor accuboormachine pakken jullie hiervoor? Het wordt namelijk niet een erg vlot beestje met die waardes.

User avatar
nlstitch
Posts: 46
Joined: Wed Jan 09, 2019 1:15 pm

Re: Team Holy Crab!

Post by nlstitch » Mon Apr 29, 2019 2:51 pm

Het gaat hier om goedkope/merkloze accuboor machine motoren met (gelukkig) nog wel een metalen versnellingsbak.
20190429_154642.jpg
20190429_154642.jpg (278.92 KiB) Viewed 237 times
20190429_154804.jpg
20190429_154804.jpg (283.22 KiB) Viewed 237 times
Air Supporter @ Team INDI Robot Games ; https://indirobotgames.nl/
Team Aanjager/Facilitator @ Team Holy Crab!

User avatar
kalme nelis
Posts: 1557
Joined: Mon Jul 28, 2003 8:37 pm
Location: wormer
Contact:

Re: Team Holy Crab!

Post by kalme nelis » Mon Apr 29, 2019 3:16 pm

Gezien het beugeltje is het er eentje met twee snelheden?
is die 300rpm op basis van de traagste stand?
Hoe zijn jullie van plan die beugel te fixeren zodat tijdens een botsing/klap niet een van de wielen in een andere versnelling kan vallen?

User avatar
nlstitch
Posts: 46
Joined: Wed Jan 09, 2019 1:15 pm

Re: Team Holy Crab!

Post by nlstitch » Tue Apr 30, 2019 7:57 am

Klopt, normaal twee snelheden
300rpm is traagste stand, inderdaad.
Ik wou het gearboxje nog openmaken om te kijken hoe we hem in 1 versnelling kunnen forceren.
Air Supporter @ Team INDI Robot Games ; https://indirobotgames.nl/
Team Aanjager/Facilitator @ Team Holy Crab!

User avatar
kalme nelis
Posts: 1557
Joined: Mon Jul 28, 2003 8:37 pm
Location: wormer
Contact:

Re: Team Holy Crab!

Post by kalme nelis » Tue Apr 30, 2019 3:57 pm

Je zou de ring, die middels de beugel ofwel de ene set tandwielen dan wel de andere set tandwielen selecteert, met epoxy kunnen vastzetten.
Afhankelijk van het vermogen van de motor raad ik toch aan een hogere snelheid te pakken zodat de machine wendbaarder is om een tegenstander te grijpen.

Mocht de snelheid en het duwvermogen erg tegenvallen tijdens test kunnen jullie wellicht naar deze motor kijken.
https://nl.aliexpress.com/item/Nieuwe-J ... b603cce-20

Deze zijn iets zwaarder, krachtiger en robuuster dan een gewone 550 motor (zeker in vergelijking met een goedkope Chinese) en zijn gewoon gelijk in montage en asmaten.

User avatar
maddox
Posts: 3495
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Re: Team Holy Crab!

Post by maddox » Wed May 01, 2019 5:19 am

'k Zie geen persluchtvoorziening.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

User avatar
nlstitch
Posts: 46
Joined: Wed Jan 09, 2019 1:15 pm

Re: Team Holy Crab!

Post by nlstitch » Wed May 01, 2019 1:55 pm

kalme nelis wrote:
Tue Apr 30, 2019 3:57 pm
Mocht de snelheid en het duwvermogen erg tegenvallen tijdens test kunnen jullie wellicht naar deze motor kijken.
Ik wil aankomend weekend dit even gaan testen :-)

maddox wrote:
Wed May 01, 2019 5:19 am
'k Zie geen persluchtvoorziening.
Hiervoor hadden we een 12v compressortje in de gedachten die tot 10 bar gaat.
Air Supporter @ Team INDI Robot Games ; https://indirobotgames.nl/
Team Aanjager/Facilitator @ Team Holy Crab!

User avatar
maddox
Posts: 3495
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Re: Team Holy Crab!

Post by maddox » Thu May 02, 2019 6:39 am

De "12V compressortjes" voor autobanden en dergelijke zijn nooit echt een succes gebleken. Zowat iedereen die daar mee experimenteerde is overgestapt naar paintball materiaal. En de doorzetters zijn gewoon Full Pressure CO2 gegaan, niks reduceerventiel meer.

De reden. Een goedkope 540 motor kan op 12V 15A (180W) verdragen voor 3 minuten en begint dan sterven. (60% efficient op zijn best, ergo 72W verwarming intern, da's een ferme soldeerbout)
Da's 108W die in een plastieken tandwieltje en een ongesmeerde krukas gepompt wordt. Als de hitte de boel niet vernielt, is het gewoon mechanische overbelasting.

De enige manier om zo'n ding betrouwbaar te maken is door het vermogen per compressortje te laten dalen. En dan is de keuze, druk of flow. Flow is RPM, druk is koppel.
RPM van een brushed DC motor is puur voltage afhankelijk. X volt is Y RPM en die motor gaat amperes vragen om dat RPM te willen halen. Om de ampères te begrenzen gaat het voltage omlaag moeten. Ergo, laat dat dingetje op 9V draaien, en je komt uit op 10A , ergo 90W, waarbij er 36W aan warmte gemaakt word. Maar met 54W maak je veel minder druk en liter per minuut.
"We" hebben het bekeken vanuit een andere hoek, en namen een dikke RC, extreem efficiënte RC motor, en keken welke compressor we daar aan konden hangen , die het 3 minuten kon slikken. We kunnen gemakkelijk een goedkope commerciële 240V enkelkops compressor op 12V 80A laten werken. helaas weegt dat ding 7 kg , als we alles eraf slopen dat niet strikt noodzakelijk is.
En een volledige zelfbouw... Dan kan je die motor beter gebruiken in combinatie met een hydraulische pomp.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

User avatar
nlstitch
Posts: 46
Joined: Wed Jan 09, 2019 1:15 pm

Re: Team Holy Crab!

Post by nlstitch » Mon May 13, 2019 1:31 pm

Wij hebben ondertussen een eerste vlog op Youtube gezet;


@maddox : Bedankt voor je input, zal het ff in de groep gooien.
Air Supporter @ Team INDI Robot Games ; https://indirobotgames.nl/
Team Aanjager/Facilitator @ Team Holy Crab!

Post Reply

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 4 guests