Veiligheidscommissie

Voor overleg binnen en tussen DRG commissies

Moderator: Moderators

Post Reply
User avatar
Babeth
Posts: 3342
Joined: Sat Aug 16, 2003 1:43 pm
Location: Vilvoorde (B)
Contact:

Veiligheidscommissie

Post by Babeth » Mon Nov 03, 2003 9:43 pm

Iedereen weet ondertussen wel met welke commissie ik mij het hardste bemoei, vooral omdat ik erin zit tiens !
Hebben de heren en dames nog opmerkingen, aanmerkingen ? Dingen die besproken moeten worden terwijl ik nog nadenk over wat ik hier ga neerpoten ?
[color=indigo]I think, therefore I'm dangerous.[/color]

http://thehouseofchaos.wordpress.com/

User avatar
kalme nelis
Posts: 1467
Joined: Mon Jul 28, 2003 8:37 pm
Location: wormer
Contact:

Post by kalme nelis » Mon Nov 03, 2003 10:31 pm

...keelpastilles mocht je een schorre stem krijgen :D, en een verspreiding van de regels, of via internet of via events. Daarnaast moeten er afzetlinten rondom de arena geplaatst worden als herkenbare afbakening...

User avatar
MJM
Moderator
Posts: 2882
Joined: Tue Jul 29, 2003 8:43 am
Location: Rijnmond

Post by MJM » Mon Nov 03, 2003 11:36 pm

Babeth, ik
- ben voorstander van een passiveer-handleiding bij elke robot zodat de arenaopzichter elke robot veilig kan maken
- maak me zorgen over het toenemende gebruik van bandensmeermiddelen. Het stinkende spul is namelijk zeer ongezond en daarom streng verboden bij, bv, de modelautoracers
- heb een CO2-veiligheidsblad waarop enkele nuttige dingen staan. Hoe maken we die bekend. Ivm daarmee moet ik opmerken dat de ventilatie in Genk te wensen overliet, daar moeten we ook rekening mee houden.
Marien
Roboteer
Scraptosaur, Midnight Oil, Lt Lee, Mecha Knights, Rockey, Race Robots, Linefollowers.

User avatar
leo-rcc
Site Admin
Posts: 5855
Joined: Thu Aug 21, 2003 9:55 pm
Location: Hoogvliet-Rotterdam
Contact:

Post by leo-rcc » Tue Nov 04, 2003 12:00 am

- discussie wel/niet 60V in Nederland en Belgie
- Onze regelementen gelijk trekken met de FRA en GRA
Mvg,
Leo van Miert
Team RCC website.
Gentlemen, no fighting please. This is, after all, a council of war.

User avatar
WJ
Posts: 1945
Joined: Mon Aug 04, 2003 7:35 am
Location: Leeuwarden
Contact:

Post by WJ » Tue Nov 04, 2003 12:43 am

het feit dat ik liever heb dat de robot bouwer/eigenaar de robot passief maakt, en niet de arena begeleider.

WMC
Posts: 91
Joined: Sat Aug 02, 2003 4:13 pm

Post by WMC » Tue Nov 04, 2003 8:46 am

- Lampjes op je bot over wat hij doet, heb dit al bij verschillende bots gezien en zo moeilijk is het niet.
- Een 2e Rl voor het wapen, zodat daar zeker geen misverstanden over kunnen ontstaan.

User avatar
Bugs
Site Admin
Posts: 5433705
Joined: Sun Jul 27, 2003 9:13 pm
Location: Delft
Contact:

Post by Bugs » Tue Nov 04, 2003 10:38 am

WMC wrote:- Lampjes op je bot over wat hij doet, heb dit al bij verschillende bots gezien en zo moeilijk is het niet.
Een 'activety les' is al verplicht vanaf 2004 volgens de FRA-regels
- Een 2e Rl voor het wapen, zodat daar zeker geen misverstanden over kunnen ontstaan.
Dat lijkt me juist wel verwarrend, gewoon 1 link en klaar.

User avatar
Babeth
Posts: 3342
Joined: Sat Aug 16, 2003 1:43 pm
Location: Vilvoorde (B)
Contact:

Post by Babeth » Tue Nov 04, 2003 2:49 pm

Even zien:

Leo:
Ik was van plan op de volgende AV voor te stellen de FRA-regels onveranderd over te nemen, met "eigen" toetsen per evenement door de evenementorganisatoren voor te leggen aan de arenacommissie en veiligheidscommissie.
Bovendien ben ik geen voorstander van 60 Volt, er is nog discussie over bij de Engelsen geweest en zij hebben ook liever dat 48 Volt als maximum zou kunnen gelden, tenzij je kunt aantonen dat je duidelijk weet wat je doet (opleiding, werk, maakt niet uit). Er moet voor elk idee van een roboteer ruimte zijn om het besproken te krijgen vooraleer te beginnen met domweg te verbieden. 60 Volt zie ik als overkill, 48 is niet echt nodig, 36 is handig, 24 komt nog vaak voor... het is moeilijk.

MJM:
Die bandensmeermiddelen, wat zijn dat ? Kan ik daar info over krijgen ? Nu al proberen we de reparaties waarbij smurrie vrijkomt apart in een verluchte omgeving te krijgen (lassen, CO2 vullen).
Kun je me eens je dat veiligheidsblad (ik vermoed dat ik ook al zoiets heb gekregen op de IJsfabriek maar wil zien of het dezelfde is) en je ideeën over de CO2 veiligheid doorgeven ? Alle opmerkingen blijven altijd welkom, om de veiligheid voor iedereen te verbeteren.
Ook de "passiveer"-pagina van iedere robot is een idee dat we op de AV naar voren willen brengen...

Kalm:
Keelpastilles blijven de persoonlijke verantwoordelijkheid van iedere roboteer. Ik heb indertijd Django en Rob Kamphues uit de nood moeten helpen maar ik kan ze niet blijven aanslepen !
Afzettingen rond de arena ... goed idee. Nu nog het publiek van die afzettingen weghouden zodat ze die ook eens zièn. Sorry voor het sarcasme, maar ik heb al gemerkt dat het publiek een groot hongerig beest is dat niet oplet en alleen maar naar voren dringt.

WJ:
Ik heb ook liever dat de roboteer zelf zijn eigen robot desactiveert, maar we willen voor alle veiligheid wel van iedere robot de handelingen die moeten plaatsvinden op een controle-sheet.


Nu, enkele eigen dingen die ik tijdens de opnames en enkele live-events heb ontdekt:

- Voor elk evenement zouden we een lay-out van de arena en de omgeving moeten te pakken kunnen krijgen zodat elke commissie terzake de nodige voorbereidingen kan treffen.
- Tribunes zijn prachtige dingen om het publiek op een veilige en toch overzichtelijke afstand te houden.
- We moeten meer promotie maken voor featherweights omdat die eigenlijk intrinsiek veiliger zijn en door jongere deelnemers kunnen gemaakt worden. Hierbij zijn wel "eigen" veiligheidsmaatregelen nodig: er kunnen kleinere stukjes afvliegen, een feather kan zelfs verder weggecatapulteerd worden dan een heavy.
- Er kan niet genoeg op gehamerd worden dat robotten gevaarlijk zijn, en vooral naar de roboteers toe, dat de krachten die vrijkomen in je machine groter zijn dan je denkt !
- Iedere roboteer zou een check-list moeten opstellen voor de activering en desactivering van zijn robot, op een plankje bijvoorbeeld.

Ik moet nog de laatste herziene versie van de FRA-veilgheidsregels hervertalen (de vertaling die ik al had bewerken dus) en dan kan het op de website gepubliceerd worden. We hebben hun toestemming, ze juichen het zelfs toe.
[color=indigo]I think, therefore I'm dangerous.[/color]

http://thehouseofchaos.wordpress.com/

WMC
Posts: 91
Joined: Sat Aug 02, 2003 4:13 pm

Post by WMC » Tue Nov 04, 2003 4:53 pm

Ok, dan een vraagje, als die dubbele RL niks is. Aandrijving 24V, Wapen 36/48V. Compleet verschillende accu's. Het wapen wordt geschakeld met de 24V die van de aandrijfaccu's komt, maar krijgt stroom uit zijn eigen pack. Als de aandrijfremovable link eruit is, kan de relais van het wapen ook niet schakelen, dus zou hij dood zijn. Toch een Removable link op de accu van het wapen, of gewoon 1 link.

User avatar
Bugs
Site Admin
Posts: 5433705
Joined: Sun Jul 27, 2003 9:13 pm
Location: Delft
Contact:

Post by Bugs » Tue Nov 04, 2003 5:22 pm

Een link mag best meerdere doorverbindingen hebben. Maar hiet liefst zo dat hij in 1 ruk er uit gehaald kan worden.
Bovendien is het zeer onverstandig om met je link alleen de spanning naar het wapenrelais te onderbreken. Als het relais blijft plakken heb je een groot probleem.
Zowiezo ben ik er eigenlijk een voorstander van dat het electrisch systeem een soort keurmerk krijgt. Sommige mensen hebben het toch niet geheel veilig aangelegd :)
Last edited by Bugs on Tue Nov 04, 2003 5:26 pm, edited 1 time in total.

WMC
Posts: 91
Joined: Sat Aug 02, 2003 4:13 pm

Post by WMC » Tue Nov 04, 2003 5:25 pm

Snap ik, maar het gaat erom dat de stroomkring van de wapenmotor niet direct onderbroken wordt als ik het via 1 RL zou doen....

defecto
Posts: 467
Joined: Mon Jul 28, 2003 1:35 pm

Post by defecto » Tue Nov 04, 2003 6:10 pm

Is misschien heel dom.. maar dan twee removable links met één handvat? Trek je ze er allebei in één keer uit..

WMC
Posts: 91
Joined: Sat Aug 02, 2003 4:13 pm

Post by WMC » Tue Nov 04, 2003 6:43 pm

Was ik zelf ook al op gekomen, maar mijn vraag is dan nog steeds of het dan nodig is een extra te gebruiken of dat je met eentje toe komt.

niels
Posts: 285
Joined: Mon Jul 28, 2003 10:21 pm
Contact:

Post by niels » Tue Nov 04, 2003 7:16 pm

Een removable link moet altijd direct de stroom uitschakelen van je wapen/motor, en dat mag dus niet via een relais. In dit geval heb je dus 2 removable links nodig. (Relaiscontacten kunnen vastplakken, en dan kan je wapen per ongeluk stroom krijgen)

Niels

User avatar
leo-rcc
Site Admin
Posts: 5855
Joined: Thu Aug 21, 2003 9:55 pm
Location: Hoogvliet-Rotterdam
Contact:

Post by leo-rcc » Tue Nov 04, 2003 7:30 pm

Er zijn diverse robots die 2 connectoren aan elkaar hebben vastgemaakt waardoor beide gescheiden circuits onderbroken worden door die connectoren in 1 keer eruit te halen.
Last edited by leo-rcc on Tue Nov 04, 2003 7:33 pm, edited 2 times in total.
Mvg,
Leo van Miert
Team RCC website.
Gentlemen, no fighting please. This is, after all, a council of war.

Post Reply

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 2 guests