failsafe led's

[Bugs]

edit: bij mij dus geen doctor-ingenieur nodig om te berekenen in welke modus de robot is. lampje brandt: modus actief, lampje uit... enfin u raadt het al

Dan is het lampje stuk. Dat is het probleem van de 'veiligheid' die het lampje bied. Het lampje kan alleen aangeven dat de robot aan staat, niet dat hij uit staat. Hier is al veel discussie over geweest op het FRA forum.

[tartarus2004]

daarom heb ik deze in tweevoud uitgevoerd.
(in het kader van een = geen, twee is een miljoen)

Ik kan alleen een gedefinieerde toestand weergeven, als de actuele stand afwijkt van de door mij opgegeven toestand is extra aandacht gewenst.
(niet dat het anders niet gewenst is, edoch...)