Page 1 of 1

Storende servo's

Posted: Fri Apr 22, 2016 1:29 am
by psylocine
Hoi allemaal,

Ik ben een ge-3d-printe robot arm aan het maken met kleine servos. (tower pro sg90)
Ik wilde de arm eigenlijk aan sturen met de seriele com van arduino.
De servo motoren gaan alleen storen (random kleine bewegingen maken) als ik de usb kabel van de pc op de arduino aan sluit.
Ik heb verder een 12v voeding op de arduino zitten. Als ik de usb niet aan sluit lijken de servo's goed te werken.

Enige tips/suggesties?

Alvast bedankt!

Re: Storende servo's

Posted: Fri Apr 22, 2016 7:04 pm
by Bugs
Ferrieten op de kabels kan helpen. Of zet er een USB hub tussen met zijn eigen voeding.

Re: Storende servo's

Posted: Sat Apr 23, 2016 1:32 pm
by MJM
Volgens mij wordt de 12V voeding automatisch niet gebruikt wanneer de usb is aangesloten. Dan zou er te weinig stroom (Amperes) bij de servo's kunnen komen (zo veel kan de pc/laptop niet leveren) waardoor deze gaan trillen.
Het is mogelijk de servo's buiten de Arduino om van stroom te voorzien. Wanneer de robot-arm zonder pc wordt gebruikt is dit ook een betere oplossing omdat de Arduino dan ontzien wordt. Dus: + en - van servo's op een aparte voeding / accu, en alleen de signaaldraden aan de Arduino koppelen.