Page 1 of 1

Speedcontroller voor een ant

Posted: Tue Oct 01, 2013 2:47 pm
by Esther
In een vlaag van verstandsverbijstering (20%) en enthousiasme (80%) heb ik besloten een ant te bouwen. :shock:

Anita heeft me al een beetje op weg geholpen met sites als https://catalog.precisionmicrodrives.com/ en http://www.pololu.com/.

Ik blijf momenteel een beetje steken op de speedcontroller(s). Ik heb op dit forum de link naar http://www.robots.ib-fink.de/fahrtregle ... r_Ant2.htm gevonden en op die van de GRA o.a. deze post: http://forum.roboteers.org/thread.php?t ... =4886&sid=.

Kan iemand mij van wat advies voorzien op dit gebied? Welke raden jullie aan/hebben jullie zelf in gebruik?

Re: Speedcontroller voor een ant

Posted: Wed Oct 02, 2013 9:45 am
by MJM
Reiners (IBF) regelaar heb ik hier thuis. Hoewel ik er nog niet mee gereden heb heb ik het volste vertrouwen dat die meer dan goed genoeg is voor de taak. Zijn filosofie is dat een regelaar moet bepalen hoe een robot rijdt, en dus moet deze op alle mogelijke wijze instelbaar zijn. Dat maakt hem iets ingewikkelder, het instellen gebeurt mbv software op een computer/laptop.

Andreas (de andere draad) heeft een heel eenvoudig, niet instelbare regelaar, van Internet geplukt, verbeterd en gebouwd. Deze is kleiner en goedkoper dan die van Reiner maar kan ook de micro-motoren (zoals in Midnight Oil) aan. Je hebt er 2 per robot nodig en het kruismixen moet in de zender ingesteld worden. Andreas is zeer waarschijnlijk de laatste zondag in oktober in Bergen op Zoom voor de robotrace.

Re: Speedcontroller voor een ant

Posted: Wed Oct 02, 2013 8:00 pm
by Esther
Dank, ik heb Andreas gevraagd of hij deze Low-Cost-Mini-Ant-Fahrtregler nog op voorraad heeft.

Re: Speedcontroller voor een ant

Posted: Sat Feb 01, 2014 11:16 am
by Esther
Ingebouwd. Werken als een zonnetje :D
Nu de rest nog afmaken...