Speedcontroller voor een ant

Het forum voor alle technische vragen en antwoorden

Moderator: Moderators

User avatar
Esther
Posts: 75
Joined: Tue Nov 27, 2012 1:25 pm

Speedcontroller voor een ant

Postby Esther » Tue Oct 01, 2013 2:47 pm

In een vlaag van verstandsverbijstering (20%) en enthousiasme (80%) heb ik besloten een ant te bouwen. :shock:

Anita heeft me al een beetje op weg geholpen met sites als https://catalog.precisionmicrodrives.com/ en http://www.pololu.com/.

Ik blijf momenteel een beetje steken op de speedcontroller(s). Ik heb op dit forum de link naar http://www.robots.ib-fink.de/fahrtregler_ant2/Fahrtregler_Ant2.htm gevonden en op die van de GRA o.a. deze post: http://forum.roboteers.org/thread.php?threadid=4886&sid=.

Kan iemand mij van wat advies voorzien op dit gebied? Welke raden jullie aan/hebben jullie zelf in gebruik?
We don't stop playing because we grow old,
we grow old because we stop playing

- George Bernard Shaw -

User avatar
MJM
Moderator
Posts: 2879
Joined: Tue Jul 29, 2003 8:43 am
Location: Rijnmond

Re: Speedcontroller voor een ant

Postby MJM » Wed Oct 02, 2013 9:45 am

Reiners (IBF) regelaar heb ik hier thuis. Hoewel ik er nog niet mee gereden heb heb ik het volste vertrouwen dat die meer dan goed genoeg is voor de taak. Zijn filosofie is dat een regelaar moet bepalen hoe een robot rijdt, en dus moet deze op alle mogelijke wijze instelbaar zijn. Dat maakt hem iets ingewikkelder, het instellen gebeurt mbv software op een computer/laptop.

Andreas (de andere draad) heeft een heel eenvoudig, niet instelbare regelaar, van Internet geplukt, verbeterd en gebouwd. Deze is kleiner en goedkoper dan die van Reiner maar kan ook de micro-motoren (zoals in Midnight Oil) aan. Je hebt er 2 per robot nodig en het kruismixen moet in de zender ingesteld worden. Andreas is zeer waarschijnlijk de laatste zondag in oktober in Bergen op Zoom voor de robotrace.
Marien
Roboteer
Scraptosaur, Midnight Oil, Lt Lee, Mecha Knights, Rockey, Race Robots, Linefollowers.

User avatar
Esther
Posts: 75
Joined: Tue Nov 27, 2012 1:25 pm

Re: Speedcontroller voor een ant

Postby Esther » Wed Oct 02, 2013 8:00 pm

Dank, ik heb Andreas gevraagd of hij deze Low-Cost-Mini-Ant-Fahrtregler nog op voorraad heeft.
We don't stop playing because we grow old,
we grow old because we stop playing

- George Bernard Shaw -

User avatar
Esther
Posts: 75
Joined: Tue Nov 27, 2012 1:25 pm

Re: Speedcontroller voor een ant

Postby Esther » Sat Feb 01, 2014 11:16 am

Ingebouwd. Werken als een zonnetje :D
Nu de rest nog afmaken...
We don't stop playing because we grow old,
we grow old because we stop playing

- George Bernard Shaw -


Return to “Techniek”

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 1 guest