Antweight speedcontroller zelfbouw project

Het forum voor alle technische vragen en antwoorden

Moderator: Moderators

User avatar
SkalTura
Posts: 19
Joined: Mon Apr 11, 2011 10:48 am
Location: Tilburg
Contact:

Antweight speedcontroller zelfbouw project

Post by SkalTura » Wed Apr 27, 2011 8:43 am

Hallo,

Na wat te hebben nagedacht heb ik besloten om (eerste) een antweight te gaan bouwen.
En omdat niet alleen robots, maar ook elektronica een hobby van me is, wilde ik de speedcontroller ook zelf gaan maken.

Als ik naar de speedcontrollers kijk zoals een Scorpion of een Sabertooth, zijn dat natuurlijk schitterende controller, maar ik denk dat ik voor wat minder geld ook een goeie controller kan bouwen, en SMD techniek is voor mij geen probleem. Ik heb daar jaren mee gewerkt, en gebruik dit hobbymatig ook geregeld.

De specs van de controller die ik wil maken:

- Controller voor 2 motoren (niet brushless), 5A continue per motor, forward en reverse (eventueel met brake als de knuppel in de middenstand staat). Word een Mosfet H-bridge.
- BEC systeem.
- PICje erop voor de V-Tale mix (in of uit te schakelen op de controller).
- Wat indicatie LEDjes erop om aan te geven wat de controller aan het doen is.

Dit alles uitgevoerd in SMD uiteraard.


Een aantal vragen aan jullie (de pro's):

- Is 2x 5A voldoende ?
- Heeft het zin om een brake functie in te bouwen ?
- Moet een hardware V-tale mix configureerbaar / afstelbaar zijn, of zou dit weggelaten kunnen worden aangezien de meeste zenders tegenwoordig diverse mixen tot hun beschikking hebben ?
- Hoeveel Amp is voldoende voor het BEC systeem ?
- Zijn er dingen die er nog op zouden moeten / zie ik dingen over het hoofd ?

Bij voorbaat vriendelijk dank voor de feedback !!
In the beginning there was nothing... but even that exploded !!!

User avatar
inventor
Posts: 2575
Joined: Mon Aug 04, 2003 6:58 am
Location: Numansdorp

Re: Antweight speedcontroller zelfbouw project

Post by inventor » Wed Apr 27, 2011 8:49 am

5A per motor lijkt mij meer dan voldoende voor een antweight, misschien zelfs wat aan de hoge kant. De stroom die je BEC moet leveren is afhankelijk van de rest van je antweight. Als je servo's gebruikt als wapensysteem zal je moeten kijken wat deze gebruiken. Als het enkel voor je ontvanger is moet 100mA al meer dan voldoende zijn. (op 6V)

De V-tail mixer zou ik aan de zender overlaten, scheelt weer programmeer werk. Als je met een LiPo gaat werken misschien een input voltage monitor om te voorkomen dat je de LiPo te diep ontlaad, iets dat niet goed voor ze is.
True science is not measured by its successes, but by its ability to learn gracefully from its failures.

User avatar
SkalTura
Posts: 19
Joined: Mon Apr 11, 2011 10:48 am
Location: Tilburg
Contact:

Re: Antweight speedcontroller zelfbouw project

Post by SkalTura » Wed Apr 27, 2011 10:05 am

Programmeren is op zich ook geen probleem. Ik zat er zelf aan te denken om eventueel met een jumper de mix aan of uit te kunnen zetten of zoiets.

Een voltage monitor is inderdaad een goed idee, zat zal ik erbij zetten op mijn lijstje...
In the beginning there was nothing... but even that exploded !!!

User avatar
maddox
Posts: 3631
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Re: Antweight speedcontroller zelfbouw project

Post by maddox » Wed Apr 27, 2011 1:26 pm

Tot hoeveel cellen?
Het is een enorm verschil, 1 cell aan 3.7V, of 3 cellen, die tesamen 11.1V uitbraken. Want dat geeft aardige verschuivingen in het vermogen.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

User avatar
SkalTura
Posts: 19
Joined: Mon Apr 11, 2011 10:48 am
Location: Tilburg
Contact:

Re: Antweight speedcontroller zelfbouw project

Post by SkalTura » Wed Apr 27, 2011 1:54 pm

Aangezien ik een Mosfet H-bridge ga gebruiken om de motoren aan te sturen, kan de accu spanning een behoorlijk bereik hebben. Dus ergens in het bereik van 6 tot 36 volt.
In the beginning there was nothing... but even that exploded !!!

stef
Posts: 1058
Joined: Sun Dec 04, 2005 2:09 pm
Location: aalsmeer, nederland
Contact:

Re: Antweight speedcontroller zelfbouw project

Post by stef » Wed Apr 27, 2011 7:25 pm

waarom pak je niet gewoon de l298 in smd formaat? als je de 2 h-bruggen die in 1 chip zitten parallel zet kan je hem met 4A belasten.

stef

User avatar
maddox
Posts: 3631
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Re: Antweight speedcontroller zelfbouw project

Post by maddox » Wed Apr 27, 2011 7:46 pm

Wat is het voltagewerkbereik van die l298?
7.4V 2A is 14.8W, wat al zeer leuk is als antaandrijving.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

stef
Posts: 1058
Joined: Sun Dec 04, 2005 2:09 pm
Location: aalsmeer, nederland
Contact:

Re: Antweight speedcontroller zelfbouw project

Post by stef » Wed Apr 27, 2011 7:53 pm

input van minimaal ongeveer 5+ 2.5 volt minimaal 2s lipo dus, dan heb ik niks gezecht...

stef

User avatar
SkalTura
Posts: 19
Joined: Mon Apr 11, 2011 10:48 am
Location: Tilburg
Contact:

Re: Antweight speedcontroller zelfbouw project

Post by SkalTura » Wed Apr 27, 2011 11:08 pm

De L298 zou ik inderdaad ook kunnen gebruiken, ik heb er nog een paar liggen in SMD formaat, maar volgens mij zijn 4 losse SMD Mosfets kleiner. Ik zal de datasheets er is op naslaan...
Dus een Amp. of 4 is al meer dan voldoende voor een Antweight ? Ik dacht dat een beetje weerstand met het wegduwen van een andere robot toch wel voor wat meer ampère zou zorgen ?
In the beginning there was nothing... but even that exploded !!!

User avatar
leo-rcc
Site Admin
Posts: 5882
Joined: Thu Aug 21, 2003 9:55 pm
Location: Hoogvliet-Rotterdam
Contact:

Re: Antweight speedcontroller zelfbouw project

Post by leo-rcc » Thu Apr 28, 2011 11:12 am

De meeste ants gebruiken de precision microdrive of Sanyo motoren en die halen amper 1A in stall. Onze Antweighs wegen ook maar 150g dus 300g + een beetje weerstand verdeelt over 2 of 4 motoren is niet zo heel veel wat er nodig is.

Daarbij heb je met spinners dat ze een eigen brushless controller hebben, de aandrijving hoeft dan noet zo zwaar te zijn (de wielen moeten alleen maar het wapen in positie brengen, ze hoeven geen duwwedstrijden te winnen).
Mvg,
Leo van Miert
Team RCC website.
Gentlemen, no fighting please. This is, after all, a council of war.

User avatar
SkalTura
Posts: 19
Joined: Mon Apr 11, 2011 10:48 am
Location: Tilburg
Contact:

Re: Antweight speedcontroller zelfbouw project

Post by SkalTura » Thu Apr 28, 2011 11:26 am

leo-rcc wrote:ze hoeven geen duwwedstrijden te winnen.
Okay... ik dacht dan buiten de wapens zoals spinners het deels ook de bedoeling was je tegenstander(s) uit de arena te verwijderen. Dus een beetje duwen erbij...
Maar goed, als 2 tot 3A al voldoende is, ga ik iets ontwerpen op de PC. Ik heb daar mooie simulatie software voor die tegens de afmetingen van de componenten heeft voor het print ontwerp. Ik wil het natuurlijk zo klein/licht mogelijk maken.

Zodra ik een proefje gemaakt heb ben ik erg benieuwd naar jullie oordeel.
Het lijkt me ook wel leuk, als het zover is, als enkele van jullie mijn ontwerp lenen om is grondig te testen en te kijken of er dan verbeteringen nodig zijn (of reparaties, als het ontploft is ofzo hahaha).

Alvast dank allemaal voor de input. Ik neem het mee in mijn ontwerp.
In the beginning there was nothing... but even that exploded !!!

User avatar
leo-rcc
Site Admin
Posts: 5882
Joined: Thu Aug 21, 2003 9:55 pm
Location: Hoogvliet-Rotterdam
Contact:

Re: Antweight speedcontroller zelfbouw project

Post by leo-rcc » Thu Apr 28, 2011 3:13 pm

SkalTura wrote:Okay... ik dacht dan buiten de wapens zoals spinners het deels ook de bedoeling was je tegenstander(s) uit de arena te verwijderen. Dus een beetje duwen erbij...
Ik had het in die regel over spinners uiteraard en niet over duwrobots, maar ook daarvoor geld dat ze bijna niks trekken aan vermogen.
Het lijkt me ook wel leuk, als het zover is, als enkele van jullie mijn ontwerp lenen om is grondig te testen en te kijken of er dan verbeteringen nodig zijn (of reparaties, als het ontploft is ofzo hahaha).
Als ik Angelus weer eens terug vind wil ik er wel een testsessie mee doen hoor.
Mvg,
Leo van Miert
Team RCC website.
Gentlemen, no fighting please. This is, after all, a council of war.

User avatar
Jeroen
Posts: 2960
Joined: Sat Aug 16, 2003 7:09 pm

Re: Antweight speedcontroller zelfbouw project

Post by Jeroen » Thu Apr 28, 2011 4:21 pm

nadeel van Ant robots.. Ze kunnen zoekraken...
What goes up must come down...

User avatar
Cavecrusher
Posts: 1497
Joined: Mon Sep 01, 2003 5:35 pm
Location: Tilburg

Re: Antweight speedcontroller zelfbouw project

Post by Cavecrusher » Thu Apr 28, 2011 4:31 pm

Jeroen wrote:nadeel van Ant robots.. Ze kunnen zoekraken...
Jup, kan ik over meepraten... :?
You know what would make great armor? Baby kittens!

Trying is having the intention to fail.

User avatar
SkalTura
Posts: 19
Joined: Mon Apr 11, 2011 10:48 am
Location: Tilburg
Contact:

Re: Antweight speedcontroller zelfbouw project

Post by SkalTura » Thu Apr 28, 2011 11:52 pm

Ik persoonlijk ben nooit iets kwijt (behalve mijn verstand af en toe) :lol:

Zodra ik een werkend exemplaar klaar heb, laat ik het weten, en dan ben ik erg benieuwd om jullie professionele oordeel te horen, en (indien mogelijk) een live sessie bij te wonen van een test in een Ant.
In the beginning there was nothing... but even that exploded !!!

Post Reply

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 33 guests