featherweight robot

Het forum voor alle technische vragen en antwoorden

Moderator: Moderators

User avatar
maddox
Posts: 3631
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Post by maddox » Fri May 02, 2008 3:56 am

Je gaat echt niet blij zijn met die speed 720's BB torque.

We hebben die geprobeerd gehad in Hannibalito III, we hebben ze onmiddelijk vervangen door Speed 700TURBO C's.

De gegevens van de speed 720BB torque, de Speed 700BB turbo en die van de Speed 700TURBO C. (ik heb deze motoren hier voor mij liggen in orginele verpakking)
Gebruiksspanning
6-13 V
7.2-19.2V
7.2-14.4V
RPM onbelast
342rpm/v
966rpm/v
1522rpm/v
Stroomverbruik onbelast
.75A
2A
3.1A
Efficientste werkingsgraad belast
3A -75% efficient=36W
12.5A=150W=75% efficient
18A -74% efficient=172,8W=
Blokkeerstroom
13.5A=162W
43A =516W
120A=1152W
Behuizingslengte(zonder as)
72mm
67mm
67mm
Diameter
44.2mm
44mm
46mm
Vrije as lengte
6.5mm
14mm
18mm
As doormeter
5mm
5mm
Gewicht
380gram
350 gram
340gram

Om te vergelijken gaan we uit van 100mm wielen en een beoogde topsnelheid van 20km/u (da's al snel) op 12V
Reductie nodig
3.41
10.92
17.2

Onze ervaring wees uit dat de 720 met een reductie van 4.5-1 er niet kwam en rond de 7 ampere slurpte (84 watt). En rondkroop als een aamhechtige slak met reuma.
Ook was het bevestigen van het tandwiel op de motoras een "feest", die's ten slotte maar 6.5mm.

De aandrijving die we gebouwd hebben rond de 700turboC met de 13.5/1 reductie op 130mm wielen ,die vliegt rond in de arena, in de horizontale spinner Prodigy Evo.

Nebelwerfer had eerst Speed 700TURBO C, maar is nadien omgebouwd naar Speed 700 BB turbo, dit om de zeer hoge snelheid wat te temperen, en de accu's wat te ontlasten.
Last edited by maddox on Fri May 02, 2008 11:06 am, edited 1 time in total.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

Flatliner
Posts: 159
Joined: Wed Mar 23, 2005 2:38 am
Location: Germany
Contact:

Post by Flatliner » Fri May 02, 2008 7:39 am

You may build a nice reduction with this Modul 0,5 gearwheels:
Image
13:94=1:7,2
I use this with a Speed 700 BB turbo in Enigma (Raptor) and noname drillmotors in Adrenalin (Feather) on 12 V with 75mm and 55mm wheels.
Both bots are fast. And strong enough to pull out with standing me on the top.
To see if the gearwheels are strong enough and don´t loose teeth lets await MMM6.

Dirk

edit:
a cheap 200W Motor:

http://www.pollin.de/shop/shop.php?cf=d ... 4OTg4&ts=0
Image
www.wettkampfroboter.de

Post Reply

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 34 guests