Search found 193 matches

by A-men
Wed May 21, 2008 9:31 pm
Forum: Nieuwe Robots
Topic: FeatherHard
Replies: 314
Views: 182845

I heb FeatherHard II voorzien van kleinere controllers. Die heb ik in de buitenste compartimenten gemonteerd. Als het er echt op aan komt dan kan ik ook de twee spanningsregelaars (die ik voor mijn selfrighting mechanism gebruik) ook nog naar de buitenkant verplaatsen en als het echt gaat spannen lu...
by A-men
Tue May 06, 2008 10:51 pm
Forum: Nieuwe Robots
Topic: FeatherHard
Replies: 314
Views: 182845

Speciaal voor Henning... ziehier de Henning ! (een DC motor controller met stroombegrenzing tot 70A Maximum.) Zonder koelvin. Met rechts in het midden de stroomsensor. http://users.skynet.be/fa241813/Graphics/Henning_Zonder.JPG en met koelvin http://users.skynet.be/fa241813/Graphics/Henning_Met.JPG ...
by A-men
Mon Apr 14, 2008 10:43 pm
Forum: Nieuwe Robots
Topic: FeatherHard
Replies: 314
Views: 182845

Wel beste Henning, Ik heb uiteindelijk bij DigiKey de stroommeetsensoren besteld en dan natuurlijk ook gekregen. Nog beter ik heb met dingen een controler gebouwd die weldegelijk stroombegrenzing heeft. Met die controller heb ik ook kunnen testen dat de continu belasting die een IRF 1405 FET kan heb...
by A-men
Thu Mar 27, 2008 11:26 pm
Forum: Nieuwe Robots
Topic: FeatherHard
Replies: 314
Views: 182845

MPLAB heb ik uitsluitend met assembler gebruikt. Maar MPLAB gebruiken om een controller te programmeren daar is echt geen hulp bij nodig (denk ik)... SW installeren, serial cable aansluiten voeding insteken, een controller in de ZIP socket steken, de juiste controller aangeven in MPLAB...en flashen ...
by A-men
Thu Mar 27, 2008 6:12 pm
Forum: Nieuwe Robots
Topic: FeatherHard
Replies: 314
Views: 182845

Ik schrijf mijn programmas vandaag in C in Studio 4. Ik flash het programma vanuit studio 4 naar de controller. Ik heb ook wel aardig wat in assebler gedaan ook in studio 4. Om in C te kunnen werken in studio 4 gebruik in WINAVR. Om dat alles te kunnen is de volgorde van installatie belangrijk. Eers...
by A-men
Wed Mar 26, 2008 11:18 pm
Forum: Nieuwe Robots
Topic: FeatherHard
Replies: 314
Views: 182845

Ik heb vandaag de laatse testen gedaan met de simple controller software. Ik heb voor de testen gebruik gemaakt van een wat meer didactisch opgebouwde printplaat (maar het schema is identiek aan wat hierboven staat). Het heeft dus duidelijk wat meer tijd gekost dan ik gehoopt had (het porten van de ...
by A-men
Sat Mar 22, 2008 9:29 am
Forum: Nieuwe Robots
Topic: FeatherHard
Replies: 314
Views: 182845

Ik heb deze basis schakeling al gebruikt voor een controller waarin ik een ATtiny24 microcontroller gebruikte. Vandaag hoop ik deze code om te zetten naar de hier gebruikte ATtiny85. Bij het omzetten van de code van de ATtiny24 naar de ATtiny85 heb ik net vastgesteld dat we de weerstand bij S1 ook k...
by A-men
Sat Mar 22, 2008 9:17 am
Forum: Nieuwe Robots
Topic: FeatherHard
Replies: 314
Views: 182845

De afmetingen van de printplaat zijn zoals hieronder opgegeven voor de kleine vierkante printplaatjes. ( Daar had je vanzelf op terecht gekomen als je vertrok van uit een gaatjesplaat. De aftand tussen de gaatjes is 0,1 inch.) http://users.skynet.be/fa241813/Graphics/Modular_PCB_Dimensions.jpg Groet...
by A-men
Fri Mar 21, 2008 3:54 pm
Forum: Nieuwe Robots
Topic: FeatherHard
Replies: 314
Views: 182845

Ik gebruik een AVR ISP mkII. Die werkt prima.
Heb wel eerst wat gesukkeld met de installatie. Je mag ZEKER NIET EERST AANSLUTEN... je MOET eerst speciale USB driver software laden.

Jan
by A-men
Fri Mar 21, 2008 8:46 am
Forum: Nieuwe Robots
Topic: FeatherHard
Replies: 314
Views: 182845

Bouw Deel II Nu komt het echte soldeerambacht aan bod. Soldeer aan de onderkant de FET’s. Daarna leg je de ”printbanen” De figuur hieronder toont aan hoe de verbindingen aan de onderkant moeten gelegd worden. De rode lijnen zijn op de eilandjes gesoldeerd, de blauwe draden zijn extra draadjes. Als l...
by A-men
Thu Mar 20, 2008 11:09 pm
Forum: Nieuwe Robots
Topic: FeatherHard
Replies: 314
Views: 182845

De bouw Je neemt een gaatjesplaat met kopereilandjes, één eilandje per gaatje. Daaruit zaag je een vierkant stuk van 18 X 18 gaatjes. Dat gaat het best door met een metaalzaag te zagen in een lijn gaatjes. Als je dat vierkant plaatje hebt uitgezaagd schuur je net zo lang de kanten glad (met schuurpa...
by A-men
Wed Mar 19, 2008 9:36 pm
Forum: Nieuwe Robots
Topic: FeatherHard
Replies: 314
Views: 182845

Hier mijn poging om uit te leggen hoe je een RC pulse meet als je gebruik maakt van de timer en een interrupt. ******************************************************************************** In een soort PSEUDO BASIC ******************************************************************************** I...
by A-men
Tue Mar 18, 2008 11:29 pm
Forum: Nieuwe Robots
Topic: FeatherHard
Replies: 314
Views: 182845

Ik heb de code zelf geschreven. In assembler op een AVR heb ik het hier op het forum al staan op een pagina veel vroeger...maar die code meet de RC puls en maakt tegelijk de PWM signalen aan ...dat is niet erg didactisch. Ik ben zeker dat je de ASM code op AVR freaks.net kan vinden. Ik kan het je we...
by A-men
Tue Mar 18, 2008 10:23 pm
Forum: Nieuwe Robots
Topic: FeatherHard
Replies: 314
Views: 182845

Deel III : De microcontroller Ik heb ooit wel met MicroChip controllers gewerkt maar sinds een paar jaar werk ik uitsluitend met Atmel AVR’s. Deze schakeling heeft dan ook zo een AVR, een ATtiny85 om precies te zijn. De ATtiny85 is een 8 pin IC. Hij kan tot 6 polivalent bruikbare IO lijnen leveren (...
by A-men
Mon Mar 17, 2008 10:54 pm
Forum: Nieuwe Robots
Topic: FeatherHard
Replies: 314
Views: 182845

Deel II : De H-bridge FET driver HIP 4082 De voeding van de H-bridge FET driver is aangesloten via een 10R weerstand. De reden daarvoor is dat het laden van de bootstrap condensatoren heel wat storing veroorzaakt en die wil ik zo ver mogelijk van de microcontroller houden. Een FET heeft de ietwat ve...