Search found 6 matches

by psylocine
Thu Jun 02, 2016 1:40 pm
Forum: Techniek
Topic: Arduino microfoonmodule/spraakherkenning shield
Replies: 1
Views: 4240

Arduino microfoonmodule/spraakherkenning shield

Hoi allemaal, Voor mijn volgende project ben ik van plan een robot arm te laten reageren op verschillende spraak commando's. Ik had een spraakherkenning shield gevonden. http://hackerstore.nl/Artikel/218 En een microfoon module die ook gebruikt zou kunnen worden. http://hackerstore.nl/Artikel/164 He...
by psylocine
Fri Apr 22, 2016 1:29 am
Forum: Techniek
Topic: Storende servo's
Replies: 2
Views: 3458

Storende servo's

Hoi allemaal, Ik ben een ge-3d-printe robot arm aan het maken met kleine servos. (tower pro sg90) Ik wilde de arm eigenlijk aan sturen met de seriele com van arduino. De servo motoren gaan alleen storen (random kleine bewegingen maken) als ik de usb kabel van de pc op de arduino aan sluit. Ik heb ve...
by psylocine
Thu Feb 25, 2016 3:41 am
Forum: Nieuwe Robots
Topic: Balancerend koffieblik (eerste arduino project)
Replies: 2
Views: 2510

Balancerend koffieblik (eerste arduino project)

Hallo iedereen, Ik ben net nieuw op dit forum en nieuw in de wereld van robotica. Voor mijn eerste project vond ik het leuk om een balancerende robot op 2 wielen te maken. Hiervoor gebruikte ik een arduino, de MPU-6050 gyro/acceleratie meter, wat 3-6V dc motortjes en een 20 jaar oud koffieblik. Over...
by psylocine
Thu Feb 25, 2016 12:37 am
Forum: Techniek
Topic: Servo positie
Replies: 9
Views: 4417

Re: Servo positie

Ik heb geen andere servo's tot mijn beschikking op dit moment. Er lijkt verder geen speling in te zitten zodra de servo gelocked is op zijn positie. Ik heb wat verder geëxperimenteerd en het lijk er op dat het probleem vooral ontstaat als ik meer dan 3 servo's op hetzelfde moment aan probeer te stur...
by psylocine
Wed Feb 24, 2016 9:02 pm
Forum: Techniek
Topic: Servo positie
Replies: 9
Views: 4417

Re: Servo positie

Bedankt voor de reactie, Ik gebruik de servo library die standaard in arduino zit. https://www.arduino.cc/en/reference/servo Hier in geef je het aantal graden mee waar je de servo op wil plaatsen. Helaas gaan de servos ongeveer met een afwijking van ca. 5-10 graden naar de juiste positie. (veel meer...
by psylocine
Wed Feb 24, 2016 2:39 am
Forum: Techniek
Topic: Servo positie
Replies: 9
Views: 4417

Servo positie

Hoi, Ik ben nieuw in de wereld van robotica. Ik had een beetje onderzoek gedaan naar servo motoren. Als ik het goed begrijp wordt de motor gestuurd door een ac/dc motortje terwijl er feedback wordt gestuurd naar de motor hoe ver deze al is gedraaid? Wat ik niet helemaal begrijp is hoe deze feedback ...